上汽榮威、上汽大通、特斯拉等整車企業，以及圖森未來、博雷頓、商湯科技、科大訊飛、地平線等人工智能企業，都選擇在上海臨港新片區進行車輛測試、取得自動駕駛牌照。

圖片來源：海洛創意

安全員雙手離開方向盤，無人駕駛汽車緩緩起步前行，左轉、右轉，方向盤上仿佛有一雙無形的手操控著方向；無人駕駛卡車載著集裝箱，整整齊齊保持車距列隊，到點位“乖乖”停在指定位置，自動搬運集裝箱……

這些看似電影中的“未來出行”場景，在臨港新片區成為了日常，無人駕駛已經從夢想走向了現實。

2020世界人工智能大會開幕在即，“智聯新世界，智行新時代自動駕駛論壇”作為大會主題論壇之一，將于7月10日在線上舉辦。屆時，來自上海臨港的無人駕駛企業將再一次亮相。

2018年10月16日，全國第一張針對自動駕駛重卡的道路測試牌照在上海頒出，由圖森未來人工智能科技有限公司獲得，自動駕駛重卡將在上海臨港地區投入測試。

圖森未來成立于2015年9月，是一家主要做L4級別無人駕駛卡車技術研發與應用的人工智能企業。2018年5月，圖森未來的中國總部正式落戶臨港科技城。

2020年6月22日，圖森未來在上海獲得5張無人駕駛卡車公開道路測試牌照。截至7月3日，圖森未來在臨港新片區和東海大橋等場景的總測試里程達到53320.67公里。

如今，圖森未來的5輛無人駕駛卡車每天都會在東海大橋上進行測試，從位于臨港的物流園出發，途經東海大橋，前往全球最繁忙的集裝箱港口之一的洋山港口，探索實現站間的無人駕駛多式聯運。

“讓卡車單純地在路上無人駕駛是沒有意義的，開發無人駕駛卡車必須要搭配相關的應用場景，必須讓人工智能真正賦能實體經濟。”圖森未來副總經理薛健聰表示，之所以選擇臨港臨港，是因為臨港的無人駕駛示范區非常有利于圖森未來在商業化上的探索。

圖森未來第一張自動駕駛重卡道路測試牌照。

道路復雜工況、惡劣天氣環境、道路隨機突發情況都對自動駕駛車輛形成了挑戰。

為了盡可能地模擬無人駕駛汽車在道路上所遇到的所有情況，2019年8月23日，上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區（以下簡稱“示范區”）正式開園。

示范區一期建設利用臨港科技城園區3.2平方公里內，4.7公里道路及60畝構建封閉測試道路，為開發無人汽車提供測試場地和道路。這里包含了國內最長用于測試的隧道模擬場景、國內最長的降雨模擬測試道路等多個特色場景。

憑借已建成的封閉測試區場景，目前，示范區可以根據企業的不同需求為企業提供33類功能場景以及130項邏輯場景等測試服務。

其中，示范區城市道路功能區總長4.2公里，可模擬城市道路環境開展自動駕駛出租車、智能公交、無人駕駛清掃車等營運車輛的實景測試，核心測試廣場則開展城市街景模擬以及自動泊車等測試內容。

無人駕駛汽車在臨港新片區測試在紅路燈路口調頭。

7月3日，界面新聞記者在城市道路功能區看到，上汽大通智能的清掃車正沿著定制的清掃路線，一邊自動行駛、一邊完成作業。在自動駕駛模式下，只要遇到行人或障礙物，清掃車就緩緩地在停下，對行人和障礙物進行識別和避讓，并同步完成清掃作業，這真正地實現了解放清潔工雙手。

作為一家整車制造廠，上汽大通具有完整的整車研發、制造體系，產品型譜涵蓋了MPV、SUV、皮卡、物流車等平臺近幾十款車型。近幾年，上汽大通在智能駕駛領域開始持續發力。

從外觀上看，這款智能清掃車與普通清掃車幾乎沒有任何區別，但在車輛的前部有兩個激光雷達，車頂具備GPS接收天線，保險杠內配備了毫米波雷達。

上汽大通高級項目經理蔡文山介紹道，通過這些雷達，清掃車在自動模式下，可以自主對道路障礙物進行識別避讓，并實現道路路沿石循邊形式及指定路線行駛兩種作業模式。

大通智能清掃車在作業。

同時，車輛覆蓋并接收5G網絡信號，綜合工況下，可連續作業4-5小時，清運各類垃圾2噸。為確保安全，智能清掃車在自動駕駛模式下，行駛速度僅為15km/h，車輛廣泛適用于城市主次干道、高速高架道路清掃作業。

在當天的道路測驗中，清潔車路過降雨環境模擬區時，晴天突變“暴雨”，盡管降雨量逐漸增大，但清潔車依舊在清掃狀態，勻速通過了這幾百米的道路。

這里是全國最長的可控降雨模擬道路，道路包含了直行、彎道、路口。根據測試需求，模擬道路可以切換雨霧、小雨、中雨、大雨、暴雨五種模式，只有勻速、穩定通過雨天測試，無人車才算能過關。

“事實上，大通智能駕駛部門已形成的一套完整的智能駕駛開發體系。”蔡文山說，之所以要持續測試，就是通過測試數據的日積月累，去迭代算法和優化解決方案，測試的次數越多，所得的數據就越豐富，這樣一來，解決方案就可以更加全面。

依靠臨港新片區得天獨厚的區位優勢，臨港測試示范區可為智能網聯商用車、工程車等提供城市、郊區、高速公路和港口碼頭等真實商業模式下的測試和示范運行條件，為智能交通相關產業鏈的培育提供有利環境。

同時，臨港新片區具備世界少有的“港口與機場、產業區與城市生活區、高速公路與城市道路鄉村道路”等為一體的測試與示范運營場景。

臨港測試示范區試運行以來，先后承擔了上海市智能網聯汽車示范重點項目測試，及國家工信部有關人工智能在交通領域應用的重大評價測試任務，并開展了大量測試驗證、技術開發和標準研究等工作。

無人駕駛卡車內部。

上研智聯副總經理劉建泉透露，如今，示范區內目前已有20多家企業進駐測試。上汽榮威、上汽大通、特斯拉等整車企業，以及商湯科技、科大訊飛、地平線等人工智能企業，都選擇在這里進行車輛測試、取得自動駕駛牌照。

正如考駕照一樣，自動駕駛汽車首先需要在安全可控的封閉區域內，通過一系列考試拿到上路測試牌照。然后，再來到指定開放道路上進行自動駕駛道路測試。

“經過一系列評估，無人車才可以進入載人載物的示范應用階段，等到技術真正成熟，最終再投入商用。”上海臨港智能網聯汽車研究中心有限公司技術部負責人吳海飛說，不同的車型有各自限定的工況，目前一些應用場景仍然需要時間去適應，比如街區、人流較為復雜的學校、醫院門口，以及惡劣天氣環境等。

博雷頓無人駕駛礦卡在礦區測試。

礦山是一個相對封閉和結構化的受控環境，加上駕駛員的勞動強度太高，工作條件太惡劣，特別適合無人車和機器人等人工智能技術的應用。

成立于2016年的博雷頓科技有限公司也在這里測驗“大塊頭”電動智能礦卡，這輛長9.3米、寬3.7米、高4.4米的大噸位礦卡成為示范場內的焦點。

博雷頓開發的礦山物流作業自動駕駛系統，配合露天礦山采礦規劃、配礦優化設計、采掘設備監控與任務調度，可實現礦石物料與土方的自動化運輸。同時，博雷頓無人駕駛純電動自卸車與普通燃油卡車相比，該純電動自卸車在所測試運行的工況，每年約可節省能耗成本85%以上。

“之所以選擇在臨港研發無人駕駛卡車，主要就是因為這里的綜合性示范區測試中心是其他地方所沒有的。”博雷頓科技有限公司總經理陳方明坦言，盡管示范區的測試道路和真正的礦場還是有一定的區別，但這里依舊可以滿足多種無人礦卡的功能性測試需求。

比如，示范區的隧道模擬功能區是全國最長的光模擬隧道，可以實現隧道內衛星定位導航失效工況測試、夜間及低光環境自動駕駛測試，這個場景就和礦場中的隧道基本一致。想要通過這個隧道測試，就要求無人卡車可以從明亮的戶外進入燈光昏暗的隧道中，開行500米后，平穩駛出并左轉。

陳方明進一步解釋：“不論隧道里亮度如何，與室外總有差距，真正的礦場隧道的光源不明亮。車子駛出隧道左轉時，衛星高精定位尚未完全恢復，車載攝像頭對光照變化也很敏感，因此，自動駕駛實現左轉彎的操作難度還是不小的。”

示范區的隧道模擬功能區。

盡管這些模擬道路可以讓卡車在真正上路前，基本了解“外面”的世界，但對于即將應用于坡度比較大、路況比較差的礦場來說仍然不夠。

這也就意味著經過示范區“檢驗”的車輛，還要在礦區繼續進行無人駕駛場景測試，只有經過在真實礦場的“實習”后，無人礦卡才可以正式“上崗”。

陳方明透露，今年5月，福州一個砂石料礦場一次性采購了20臺博雷頓BRT95E礦卡，所采購的礦卡全部前裝線控底盤，可以隨意切換有人駕駛和無人駕駛模式。7月初車輛交付后，博雷頓會先用一臺車進行礦場場景測試，3-6個月后再整體切換為無人駕駛模式。

該項目已經成為國內首例單批次單客戶交付量最大的電動礦卡項目，建成后將是全球第一個批量采用純電礦卡的無人駕駛應用案例。

吳海飛透露：“盡管示范區一期已經可以滿足大多數無人駕駛汽車的測試需求，但在二期建設方面，我們可能會根據技術發展重新規劃場地，包括后期會建設更多的車聯網系統。”

圖森未來卡車在港口裝卸貨物。

除了豐富的測試場景，政府的支持也十分重要。

2018年5月，臨港管委會就發布《臨港地區陸、海、空無人系統綜合示范區規劃》，明確將臨港地區打造成為國內首個無人系統測試場景全覆蓋的地區，為人工智能企業提供最為全面的配套發展環境。

2019年10月，臨港新片區管委會在揭牌兩個月之際，發布了促進產業發展的16條政策和集聚發展集成電路、人工智能、生物醫藥和航空航天四大重點產業的40條支持措施（簡稱“1+4”產業政策）。

“此前臨港新片區管委會發布的集聚發展人工智能的支持措施，對我們這樣的初創公司、科技公司來說扶持力度非常大，我們希望在機遇下與臨港新片區一起成長。”圖森未來副總經理薛健聰說。

7月2日，圖森未來宣布，將推出全球首個無人駕駛貨運網絡，該運輸網絡由無人駕駛卡車、物流樞紐中心和運營監控系統構成，圖森未來希望以此方式將無人駕駛卡車推向市場。

薛健聰向界面新聞透露：“我們的目標是，預計在2021年底，開始測試真正的無人駕駛，也就是說，測試的車輛內不再設有安全員，以此為無人駕駛卡車在2024年的商業化落地奠定基礎。”