據了解，“阿波龍”是由百度公司和金龍客車合作生產的全國首輛商用級無人駕駛微循環電動車。李南軒 攝

“我當了幾十年的駕駛員，從來沒想過自己能夠坐上一輛沒有司機的巴士。這太讓我激動了！”23日，專程從廈門趕來福州體驗首屆數字中國建設峰會的72歲老人張文彬，在試乘了中國首款商用級無人駕駛巴士“阿波龍”后，激動地對記者表示，“這個車坐起來很平穩，而且應急剎車特別靈敏。科技改變未來，未來已經到來了！”

據了解，能夠讓這位七旬老人都為之“狂熱”的 “阿波龍”，是由百度公司和金龍客車合作生產的全國首輛商用級無人駕駛微循環電動車。

作為數字中國無人駕駛板塊的主角，“金龍阿波龍”此次在首屆數字中國建設峰會上驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘。李南軒 攝

作為數字中國無人駕駛板塊的主角，“阿波龍”此次在首屆數字中國建設峰會上驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這是中國L4級(特定場景下的"高度自動駕駛")無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。

在試乘活動中，“阿波龍”完全模擬封閉場景設置，環形道全長600米，設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等?！鞍⒉垺币跓o任何人工干預的情況下，完成避障、轉彎、自動接駁等自動駕駛動作。

在試乘活動中，“阿波龍”要在無任何人工干預的情況下，完成避障、轉彎、自動接駁等自動駕駛動作。李南軒 攝

“雖然這輛車沒有方盤、沒有油門、也沒有踏板，但是在行駛過程中，我卻有著十足的‘安全感’。”福州市民方美斌對記者表示，這輛車在運行的時候十分平穩，在遇到障礙物時，會馬上減速，并且進行避讓，對道路線路的控制和判斷也十分準確。

對于這份“安全感”，金龍客車測試工程師黃超榮是如此解釋的：“在車輛頂端及車身兩側配有激光雷達，借由它們，‘阿波龍’可以看清周圍的情況；而在車頭和車尾頂部，我們配置了5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。多種傳感器協同工作，賦予‘阿波龍’更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛?！?

圖為”阿波龍“的內部構造。李南軒 攝

而“阿波龍”L4級無人駕駛能力，來緣其強大的“汽車大腦”。阿波龍搭載百度最新Apollo系統，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。

基于高精地圖和智能感知，“阿波龍”智慧“汽車大腦”實時感知環境信息、高精地圖數據，實現對于路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

據了解，自2017年11月誕生起，極具科技感和可愛感的“阿波龍”便頻頻出現在社會大眾的視野中。無論是雄安開跑、亮相央視春晚，還是平潭測試、開放試乘，“阿波龍”的每一個舉動都成為社會關注的焦點。

而在此次峰會上，“阿波龍”更是吸引了大批觀眾前來試乘，僅峰會開幕當天下午，就有300多名體驗者登上“阿波龍”，搶先體驗這一前沿的出行方式。

通過幾天的公眾開放試乘活動，許多民眾都對“阿波龍”的表現贊不絕口。李南軒 攝

通過此次試乘活動，許多民眾都對“阿波龍”的表現贊不絕口。而更讓他們關心的，是這輛實用又極具未來感的“阿波龍”何時才能批量生產？

針對這一問題，金龍客車工程研究院副院長陳衛強給出了答案。“向公眾開放試乘標志著‘阿波龍’從試驗研發階段向公眾服務及運營方向邁出了重要一步。‘阿波龍’計劃在2018年7月份開始量產，屆時將正式開啟無人駕駛巴士的商用新征程。”