1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM，一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。

小馬智行面向車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在豐田S-AM車型上 

該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實(shí)用性的成果。 

“推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一。小馬智行已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過1,000萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試?yán)锍蹋覀兘酉聛韺⒗^續(xù)加大技術(shù)投入，擴(kuò)大Robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊(duì)，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用落地。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人，CEO彭軍表示。 

小馬智行與豐田早在2019年就開始探討中國(guó)版S-AM的自動(dòng)駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際場(chǎng)景和技術(shù)需求，使得本批定制的S-AM擁有面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的雙冗余系統(tǒng)和更加出色的控制性能。此外，作為MPV車型，S-AM擁有靈活實(shí)用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場(chǎng)景。 

硬件系統(tǒng)“改頭換面” 

相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。  

傳感器方案具體包含了4個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)；以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)位于車頂，4個(gè)位于車身四周。

傳感器方案  

自研計(jì)算單元 引入DRIVE Orin與此同時(shí)，小馬智行對(duì)于核心硬件的深入研發(fā)將在新一代系統(tǒng)中得到體現(xiàn)——這套量產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級(jí)L4自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，引入車規(guī)級(jí)的英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)（SoC）芯片。

相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%，將于2022年底開始量產(chǎn)。

小馬智行開創(chuàng)性地推出了具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片以及車規(guī)級(jí)英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU，可同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車以及自動(dòng)駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求，加速小馬智行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化量產(chǎn)。

小馬智行采用雙Orin芯片的自研計(jì)算單元 

“此次小馬智行推出搭載英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片的全新計(jì)算單元方案，向行業(yè)展示了其領(lǐng)先的硬件設(shè)計(jì)能力，以及我們研發(fā)下一代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)的能力。我們和英偉達(dá)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手讓小馬智行離公司愿景更進(jìn)一步——打造安全、先進(jìn)、可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)。” 小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍表示。

新一代系統(tǒng)擁有多層冗余，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場(chǎng)景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。 

外型革新 更輕更炫 

小馬智行首次展示了搭載新系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛外型，旨在體現(xiàn)更加接近量產(chǎn)的造型設(shè)計(jì)理念，讓感知模塊更加集成和美觀。

新一代的傳感器套件采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì)，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。

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新一代的傳感器套件采用前后兩段式分體設(shè)計(jì) 

結(jié)合“科技外顯”的設(shè)計(jì)基因，小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營(yíng)造出科技未來感。

一體式透明熏黑色外罩 

 小馬智行結(jié)合不同場(chǎng)景用途設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語(yǔ)言，不僅為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺參考，更幫助Robotaxi用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車輛。這將為未來Robotaxi提供重要的設(shè)計(jì)趨勢(shì)指引。