對(duì)于激光雷達(dá)而言，2021年無(wú)疑是開(kāi)啟量產(chǎn)的關(guān)鍵之年。

這一年，在以蔚小理為代表的新造車(chē)品牌的引領(lǐng)下，眾多車(chē)企紛紛宣布將在下一代量產(chǎn)車(chē)上搭載激光雷達(dá)，來(lái)提升新車(chē)的智能化水平。且根據(jù)各大車(chē)企的規(guī)劃，這些新車(chē)很大一部分將于今年正式量產(chǎn)上市。這意味著，2022年有望真正成為激光雷達(dá)的量產(chǎn)大年。

車(chē)企爭(zhēng)相發(fā)布上車(chē)計(jì)劃，激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)

回顧2021年整車(chē)廠的激光雷達(dá)量產(chǎn)之爭(zhēng)，最早始于蔚來(lái)。

蔚來(lái)ET7采用的Innovusion的等效300線激光雷達(dá)，圖片來(lái)源：蔚來(lái)汽車(chē) 

2021年1月9日，蔚來(lái)正式發(fā)布首款轎車(chē)ET7，該車(chē)應(yīng)用了最新的蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)NAD，其超感系統(tǒng)Aquila配備了33個(gè)高性能感知硬件，包括11個(gè)800萬(wàn)像素高清攝像頭、1個(gè)超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，以及5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波傳感器。

其中激光雷達(dá)由Innovusion（圖達(dá)通）與均聯(lián)智行合作開(kāi)發(fā)，等效300線，水平視角120°FOV，500米超遠(yuǎn)探測(cè)距離，據(jù)稱(chēng)是當(dāng)時(shí)全球看得最遠(yuǎn)的量產(chǎn)激光雷達(dá)，且具備動(dòng)態(tài)聚焦的凝視功能，能夠更好得追蹤車(chē)輛和行人。根據(jù)蔚來(lái)的規(guī)劃，該車(chē)于2022年1月20日正式開(kāi)啟鎖單，將在3月28日開(kāi)啟交付。

4月14日，小鵬汽車(chē)旗下第三款產(chǎn)品小鵬P5正式發(fā)布，新車(chē)亦搭載了激光雷達(dá)，來(lái)自于大疆孵化的Livox覽沃科技。據(jù)了解，Livox基于浩界Horiz車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)平臺(tái)為小鵬汽車(chē)進(jìn)行了一系列定制化開(kāi)發(fā)，最終提供的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)版本等效144線，探測(cè)距離達(dá)到150米，橫向FOV達(dá)到了120°。小鵬汽車(chē)XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)配合激光雷達(dá)后，可在高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測(cè)，更快檢測(cè)出遠(yuǎn)處路面上諸如行人、自行車(chē)、雪糕桶等細(xì)小目標(biāo)物體。目前，該車(chē)已于2021年9月正式上市。

激光雷達(dá)讓小鵬汽車(chē)的 XPILOT性能進(jìn)一步提升， 圖片來(lái)源：小鵬汽車(chē)

同樣在上海車(chē)展期間，由華為和ARCFOX極狐發(fā)布的聯(lián)名款新車(chē)——極狐阿爾法S 華為HI版在極狐和華為展臺(tái)亮相，新車(chē)最大的看點(diǎn)之一也是配置了激光雷達(dá)，并且是3顆來(lái)自華為的96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。不僅如此，該車(chē)還搭載了6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)擁有算力可達(dá)400Tops的華為自研芯片，可達(dá)到華為最高階自動(dòng)駕駛水平。

4月29日，FF官宣Velodyne為FF 91激光雷達(dá)獨(dú)家供應(yīng)商。Velodyne將為FF配套Velarray H800固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，賦能FF 91的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在提供一套全面的以高速公路、城市道路和停車(chē)為主的自動(dòng)駕駛解決方案。

Velarray H800具有遠(yuǎn)距離感知能力和寬廣的視野，同時(shí)配備安全導(dǎo)航和防撞預(yù)警等功能，專(zhuān)為輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的用戶(hù)情境而設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品采用了Velodyne突破性的專(zhuān)有微激光雷達(dá)陣列架構(gòu)（MLA），可嵌入式設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品能無(wú)縫地安裝在車(chē)輛擋風(fēng)玻璃后面。

6月，據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道稱(chēng)，沃爾沃XC90純電動(dòng)版將于2022年正式亮相，也會(huì)標(biāo)配激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)。其中激光雷達(dá)將由自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器公司Luminar提供，Luminar同時(shí)也是上汽、大眾、通用等的合作伙伴，比如上汽飛凡汽車(chē)的非凡R7，所搭載的激光雷達(dá)也是由Luminar提供。

威馬M7搭載3顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達(dá)，圖片來(lái)源：威馬汽車(chē)

10月22日，威馬汽車(chē)第一款轎車(chē)產(chǎn)品“威馬M7”正式發(fā)布。為打造威馬首個(gè)全場(chǎng)景智能移動(dòng)空間，M7搭載了一系列的智能硬件，包含了32顆智能駕駛感知硬件，3顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達(dá)，水平探測(cè)范圍可達(dá)330°，同時(shí)配備了7顆800萬(wàn)像素高清攝像頭，最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過(guò)600米，接近4K級(jí)像素成像能力，可實(shí)時(shí)構(gòu)建周邊環(huán)境。

11月15日，長(zhǎng)城汽車(chē)旗下高端品牌沙龍汽車(chē)官宣稱(chēng)，旗下首款車(chē)型將搭載4顆激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)激光全視角覆蓋。隨后的11月19日，沙龍品牌首款車(chē)型“機(jī)甲龍”首發(fā)，據(jù)沙龍智行CEO文飛介紹，新車(chē)除全球首搭4顆激光雷達(dá)，還會(huì)采用華為MDC自動(dòng)駕駛芯片，同時(shí)配備二套華為智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，算力高達(dá)400TOPS。

圖片來(lái)源：沙龍汽車(chē)官方海報(bào)截圖

此外，理想、哪吒、高合、路特斯、WEY、廣汽埃安、上汽智己、長(zhǎng)安阿維塔等品牌也都宣布了激光雷達(dá)量產(chǎn)計(jì)劃。據(jù)蓋世汽車(chē)不完全統(tǒng)計(jì)，僅今年就至少有15款以上搭載了激光雷達(dá)的新車(chē)上市，就時(shí)間來(lái)看，這些新車(chē)型很多都將于2022年正式量產(chǎn)。

激光雷達(dá)需求爆發(fā)，技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到哪一步了？

伴隨著激光雷達(dá)的規(guī)?；瘧?yīng)用，相關(guān)的技術(shù)提供商也在持續(xù)推進(jìn)技術(shù)迭代，以更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求。

在CES 2021上，速騰聚創(chuàng)向全球受眾揭曉并展示了車(chē)規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1的SOP版本。作為一款嵌入前裝量產(chǎn)車(chē)的激光雷達(dá)，M1厚度僅45mm，深度108mm，寬度110mm，最遠(yuǎn)探測(cè)可達(dá)200m，150m@10%反射率，可以準(zhǔn)確穩(wěn)定識(shí)別處于150米外的黑色車(chē)輛(車(chē)牌與車(chē)燈同時(shí)用黑布蓋住)。

第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1,圖片來(lái)源：速騰聚創(chuàng)

不僅如此，2021年6月，速騰聚創(chuàng)還在新版RS-LiDAR-M1中正式上線了“凝視”功能，該功能可以動(dòng)態(tài)調(diào)整ROI (Region of Interest)區(qū)域，同時(shí)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整分辨率，將ROI區(qū)域內(nèi)分辨率翻倍再翻倍達(dá)到等效于一維掃描數(shù)百上千線的感知能力，從而基于不同的路況下環(huán)境感知重點(diǎn)作出優(yōu)化，尤其是激光雷達(dá)對(duì)遠(yuǎn)距離障礙物感知能力。

該產(chǎn)品已于2021年6月正式啟動(dòng)車(chē)規(guī)量產(chǎn)交付，截至 2021 年底，共計(jì)獲得 40 余款車(chē)型定點(diǎn)訂單，包括威馬M7、小鵬G9、廣汽 Aion LX Plus 、智己LS7等。

4月，Innoviz宣布推出新的高性能激光雷達(dá)傳感器InnovizTwo。與InnovizOne相比，新一代傳感器的性能提高了30倍，成本降低了70%，該公司稱(chēng)其可用于所有車(chē)型?；谇皫状腎nnovizPro和InnovizOne，新的InnovizTwo 905nm激光雷達(dá)運(yùn)用了Innoviz大量的專(zhuān)有技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)300米的探測(cè)距離，并檢測(cè)到220米以外反射率為10%的小型黑色物體，分辨率為0.07x0.05。Innoviz預(yù)計(jì)，該產(chǎn)品將于2022年開(kāi)始量產(chǎn)，于2023為OEM汽車(chē)項(xiàng)目提供服務(wù)。

ML-Xs產(chǎn)品圖片，圖片來(lái)源：一徑科技

同月，一徑科技攜最新產(chǎn)品-固態(tài)激光雷達(dá)ML-Xs亮相上海國(guó)際車(chē)展。據(jù)悉，本次推出的ML-Xs新品是一款前向長(zhǎng)距MEMS激光雷達(dá)，采用的是MEMS微振鏡＋1550nm 光纖激光器的方案，同時(shí)采用自研的接收及ASIC芯片，視場(chǎng)角可達(dá)120°X25°，等效約200線， ~0.1°角分辨率。未來(lái)將主要面向ADAS以及L4+，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全出行保駕護(hù)航。

同期，鐳神智能重磅全球首發(fā)了其車(chē)規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X，該產(chǎn)品基于高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)的突破，不僅擁有測(cè)距遠(yuǎn)、視場(chǎng)寬、分辨率高的卓越性能，而且整機(jī)尺寸大大縮小。其中，CH128X1整機(jī)尺寸僅118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車(chē)頭進(jìn)氣柵位置，兼顧整車(chē)設(shè)計(jì)美觀的要求；而CH128X2尺寸更進(jìn)一步縮小，高度僅僅45mm，更適用于把激光雷達(dá)嵌入車(chē)頂?shù)闹鳈C(jī)廠客戶(hù)。

面向前裝量產(chǎn)的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，圖片來(lái)源：禾賽科技

8月13日，禾賽科技正式公布面向ADAS前裝量產(chǎn)的長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)——AT128。通過(guò)芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，AT128實(shí)現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，包括點(diǎn)云在水平和垂直方向完整視場(chǎng)角無(wú)拼接均勻分布。在探測(cè)距離上，AT128不僅具備200米@10%的測(cè)距能力，而且最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米。憑借該產(chǎn)品，自6月份以來(lái)，禾賽科技已經(jīng)和至少13家OEM及自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)達(dá)成了合作，包括理想汽車(chē)、文遠(yuǎn)知行、集度、愛(ài)馳汽車(chē)、新石器、主線科技、輕舟智航、華人運(yùn)通等，以打造成熟的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈。

11月23日，法雷奧在其全球線上直播發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布其第三代掃描激光雷達(dá)（LiDAR），該產(chǎn)品將于2024年投放市場(chǎng)。據(jù)了解，法雷奧第三代激光雷達(dá)在探測(cè)距離、分辨率、幀率等方面都有較大的提升，能以每秒450萬(wàn)像素和25幀的速度重建車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并實(shí)時(shí)生成3D圖像。和上一代產(chǎn)品相比，分辨率提高了12倍，探測(cè)距離增加了3倍，視角擴(kuò)大了2.5倍。

整體來(lái)看，混合固態(tài)激光雷達(dá)作為激光雷達(dá)從機(jī)械式向純固態(tài)演進(jìn)的一種過(guò)渡產(chǎn)品，由于相較于純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)更成熟，機(jī)械式激光雷達(dá)成本更低同時(shí)可靠性更高，正成為當(dāng)前主流的激光雷達(dá)量產(chǎn)方案。但長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，全固態(tài)式激光雷達(dá)因?yàn)轶w積小、成本更低，被認(rèn)為是市場(chǎng)的未來(lái)趨勢(shì)。

資本密集涌入，激光雷達(dá)仍是投資熱土

激光雷達(dá)大規(guī)模上車(chē)背后，資本也起到了重要的助推作用。

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在剛剛過(guò)去的2021年，國(guó)內(nèi)全年與激光雷達(dá)相關(guān)的融資事件合計(jì)25起，金額超140億元，車(chē)載激光雷達(dá)共收獲近38億元的資金。

2021年初，均勝電子發(fā)布消息稱(chēng)，已于近日完成對(duì)激光雷達(dá)制造商Innovusion的戰(zhàn)略投資，并將通過(guò)子公司均聯(lián)智行與圖達(dá)通開(kāi)展合作，為蔚來(lái)汽車(chē)近期發(fā)布的首款轎車(chē)ET7提供超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。

6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場(chǎng)分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。據(jù)悉，本輪融資將主要用于一徑科技常熟工廠產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)化及產(chǎn)能提升的實(shí)現(xiàn)，加大產(chǎn)品及核心芯片研發(fā)投入，加速長(zhǎng)距等新產(chǎn)品的相應(yīng)開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步推動(dòng)乘用車(chē)前裝量產(chǎn)。同時(shí)一徑科技也將加大全系列產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣。

7月底，鐳神智能宣布完成近3億元C輪融資，領(lǐng)投方包括春陽(yáng)資本和徐州政府引導(dǎo)基金，同時(shí)參與本輪融資的還有國(guó)聯(lián)通寶、投控東海、正奇控股、招商證券投資、弘灣資本、雋賜投資、奇思資本等，其中紅巖投資擔(dān)任本次融資的財(cái)務(wù)顧問(wèn)。至此，鐳神智能已累計(jì)完成4輪融資。

鐳神智能徐州生產(chǎn)基地，圖片來(lái)源：鐳神智能

本次融資將主要用于鐳神智能車(chē)規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化以及市場(chǎng)拓展，籌建專(zhuān)門(mén)用于車(chē)規(guī)產(chǎn)品生產(chǎn)的產(chǎn)能達(dá)50萬(wàn)臺(tái)的徐州生產(chǎn)基地及其全自動(dòng)化產(chǎn)線，持續(xù)加強(qiáng)和提升基于汽車(chē)前裝行業(yè)應(yīng)用的多傳感器融合感知算法研發(fā)能力，自研核心驅(qū)動(dòng)集成芯片和接收端集成芯片，以及下一代戰(zhàn)略產(chǎn)品——人眼安全的1550nm光纖激光雷達(dá)及核心高功率光纖元器件的研發(fā)布局，從研產(chǎn)銷(xiāo)全面打造車(chē)規(guī)激光雷達(dá)產(chǎn)品方案體系。

8月13日，激光雷達(dá)制造商Innovusion宣布獲得6600萬(wàn)美元B+輪融資。此前，Innovusion曾于5月完成6400萬(wàn)美元B輪融資，這意味著截至目前Innovusion B輪融資總額已達(dá)1.3億美元。Innovusion此次新獲融資由國(guó)泰君安國(guó)際私募股權(quán)基金領(lǐng)投，順為資本跟投，原有投資人蔚來(lái)資本、淡馬錫和斯道資本也參與了本輪投資。融資將主要用于力挺面向前裝量產(chǎn)的蔚來(lái)ET7激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付，以及Innovusion持續(xù)關(guān)注與投入的技術(shù)自研創(chuàng)新項(xiàng)目。

9月中旬，探維科技宣布完成1億元A輪融資，由聚卓資本和嘉益基金聯(lián)合領(lǐng)投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。本輪融資主要用于建設(shè)車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)生產(chǎn)基地與測(cè)試標(biāo)定中心，以及新產(chǎn)品線研發(fā)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)。據(jù)悉，探維科技已經(jīng)開(kāi)始在蘇州投資建設(shè)車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)生產(chǎn)基地與測(cè)試標(biāo)定中心，面積規(guī)模3000平，一期規(guī)劃年產(chǎn)能達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，以全面加速推進(jìn)車(chē)載固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)與交付。

禾賽麥克斯韋智造中心，圖片來(lái)源：禾賽科技

11月16日，禾賽科技宣布獲得來(lái)自小米產(chǎn)投7千萬(wàn)美金的追加融資，加上之前官宣的超3億美金融資，至此禾賽D輪融資總額已超過(guò)3.7億美元。本輪領(lǐng)投方包括小米集團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、美團(tuán)和CPE等，所獲資金將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付、禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)。

從融資輪次來(lái)看，隨著頭部企業(yè)技術(shù)成熟度不斷提升，目前激光雷達(dá)領(lǐng)域B輪及以后的融資事件正不斷增多。而伴隨著這些新資本的涌入，正為激光雷達(dá)的規(guī)模化應(yīng)用提供更多動(dòng)力。據(jù) Frost&Sullivan 預(yù)測(cè)，2025 年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 135.4 億美元，其中高級(jí)輔助駕駛、無(wú)人駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域分別占激光雷達(dá)市場(chǎng)總規(guī)模的 34.64%、26.30%、33.81%和 5.26%，僅中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 43.1 億美元。