無人駕駛作為大家一致公認(rèn)的未來汽車發(fā)展的方向，受到了各個大小公司的熱烈追捧。目前，主流的無人駕駛等級劃分采用SAE的規(guī)定，SAE J3016的最新定義無人駕駛分為Level0-Level5，共6個階段。其中l(wèi)evel0-2主要還是駕駛員主管的階段，從Level3開始逐漸實現(xiàn)部分自動駕駛功能。

下面有一張圖可以簡單的區(qū)別出這幾個等級對于開車的人的區(qū)別： 

從上圖可以知道，從level2開始，駕駛員的眼睛和手就不需要時刻的關(guān)注到駕駛的路況和方向盤上，雖然人看上去是輕松了，但是因為涉及到各個路況（ODD）和操作匹配問題，行車路況和行車操作的情況變得非常復(fù)雜。作為直接和駕駛員接觸的最近的單元，方向盤需要承載檢測/提醒駕駛員的重任。

從這個角度來說，行業(yè)內(nèi)提出的方向盤的設(shè)想/概念就有以下這些：  

振動方向盤

方向盤內(nèi)的振動控制單元發(fā)出指令啟動振動機構(gòu)中的馬達(dá)，馬達(dá)帶動偏心塊旋轉(zhuǎn)，從而使方向盤輪緣產(chǎn)生振動，從而達(dá)到提醒駕駛員的目的。這是一個提醒功能，可以配合設(shè)計意圖/傳感器連接，預(yù)警危險（車道偏移，會車碰撞預(yù)警，盲點檢測提醒，或者駕駛員疲勞的時候作用）。

HOD離手檢測觸感提醒

薄膜狀傳感器包覆在皮革下方，PU之上， 連續(xù)監(jiān)測駕駛員手部抓握壓力狀態(tài)，反饋給 ECU 進行分析。 ECU根據(jù)駕駛習(xí)慣分析是否處于異常，并通過警示燈、警示聲音或震動來提醒駕駛員。這個功能看上去沒什么用的趕腳，但是和振動發(fā)現(xiàn)配合起來就可以做駕駛員專心駕駛的提醒，當(dāng)你想要打瞌睡的時候，振你一個哆嗦沒商量！和自動駕駛配合的話，就可以做自動駕駛和手動駕駛的切換開關(guān)。所以，此功能乃level3級的必備功能。

光傳感方向盤

方向盤輪緣集成有傳感器的光學(xué)部件，通過紅外傳感技術(shù)，實現(xiàn)電話開/關(guān)，音量調(diào)節(jié)，自適應(yīng)巡航控制，自動駕駛等諸多操作。產(chǎn)品說起來很酷炫，畢竟可以有燈光效果，理論上可以同時實現(xiàn)離手檢測的功能。
但是說實話，如果輪緣上集成了這么多不同的傳感器，作為一個多動星人，我很擔(dān)心手會沒地方放，或者誤觸發(fā)不需要的功能，還是期待未來布置和設(shè)計合理化。

然后，檢測方向盤的工作搞定后，我們廣大駕駛員同志的乘車時間就空下來了。乘著這個短暫的閑暇時間，我們可以考慮改善下駕駛的便捷和舒適性了。從這個角度出發(fā)我們可以有下面幾個開發(fā)方向：

健康檢測

古人有云，經(jīng)濟基礎(chǔ)實現(xiàn)上層建設(shè)，古人又有云，保暖思那啥，意思是，我們凡人不會滿足于現(xiàn)狀，總會有更高的追求。轉(zhuǎn)念想想甄嬛華妃一日三請平安脈的優(yōu)良傳承，我們還是有必要在方向盤上做一個健康檢測的功能滴。原理呢就是在方向盤里布置各種傳感器來檢測心率，皮膚的溫度，阻值，數(shù)據(jù)處理后確定駕駛員的疲勞狀態(tài)和壓力狀態(tài)。

指紋識別

把用戶設(shè)置與指紋綁定，實現(xiàn)自動配置用戶設(shè)定（媒體信息，座椅反光鏡，方向盤等）

仔細(xì)想想，我們做自動駕駛的最終目標(biāo)是什么！就是什么都不用做啊！當(dāng)我們完全實現(xiàn)了自動駕駛之后，我們還要方向盤干什么？干什么！丟掉它！

然而，我們還要考慮一些駕駛愛好者的想法，我們還可以這樣操作：

可折疊方向盤（level4+）

簡單來說就是折疊床，折疊自行車一樣一樣的，想用的時候拿出來，不想用的時候收進去。這樣說起來感覺有點low，車子都可以自動駕駛了，方向盤還要手動折疊？不合理不合理。那么來看一下這個概念：方向盤可以靠一個按鈕來實現(xiàn)收縮。不過現(xiàn)在只能看看概念圖過過癮啦，畢竟人家還只是個概念。

遙控器

當(dāng)車子完全可以自動駕駛后，理論上我就可以靠幾個按鈕實現(xiàn)所有功能，那么我們是不是就可以玩真人版的極品飛車游戲啦！

最后，貼一下自動駕駛的分級區(qū)別：