自動(dòng)駕駛是近年來(lái)炙手可熱的研發(fā)項(xiàng)目，由于實(shí)際路測(cè)成本高楊且對(duì)道路設(shè)施要求較高，多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)者采取了場(chǎng)景模擬測(cè)試，但模擬仿真系統(tǒng)的不成熟及與實(shí)際道路差距較大等因素，反而拖慢了自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)程。但新的技術(shù)成果顯示，我國(guó)在室外場(chǎng)景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術(shù)，該成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。

“自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）相對(duì)于現(xiàn)有仿真系統(tǒng)，具有更加真實(shí)準(zhǔn)確的效果。”文章第一作者李偉表示，AADS是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它能更準(zhǔn)確地表示自動(dòng)駕駛汽車在路上接收到的信號(hào)。“自動(dòng)駕駛汽車依賴于感知模塊和導(dǎo)航模塊，感知模塊接收和解釋現(xiàn)實(shí)世界的信息，導(dǎo)航模塊根據(jù)感知模塊做出決定，比如轉(zhuǎn)向哪里、是否剎車或加速。”李偉說(shuō)。

現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流、駕駛員與行人的互動(dòng)等場(chǎng)景中仍有很多不足，與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。因此，在研究AADS的過(guò)程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。李偉及研究團(tuán)隊(duì)用視頻和照片來(lái)模擬真實(shí)世界的道路和動(dòng)作，這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法提供了一個(gè)更加現(xiàn)實(shí)和有益的交通仿真模型。

“我們這個(gè)系統(tǒng)其實(shí)就是在彌補(bǔ)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應(yīng)該是最接近真實(shí)的。”李偉向記者解釋道，“現(xiàn)在市面上基本就沒(méi)有室外場(chǎng)景街景合成的具體技術(shù)，而我們的研究則針對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行了突破”。

對(duì)于該項(xiàng)研究成果的應(yīng)用前景，李偉表示，仿真技術(shù)和自動(dòng)駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的。“自動(dòng)駕駛前景良好，需要這些相關(guān)的配套技術(shù)輔助來(lái)作測(cè)試，同時(shí)仿真技術(shù)也會(huì)得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個(gè)仿真系統(tǒng)的初衷。”