北京時間 4 月 23 日凌晨，加州帕洛阿爾托舉行的特斯拉自主投資者日（Autonomy Investor Day）上直播發(fā)布了預(yù)熱已久的完全自動駕駛 3.0 硬件和最新研發(fā)進(jìn)展。被宣稱為世界上最好的自動駕駛芯片——特斯拉全自動駕駛計算機(jī)（full self-driving computer，以下稱 FSD 計算機(jī)）細(xì)節(jié)公布。從 2017 年底開始，特斯拉一直在嘗試為自動駕駛汽車制造第一臺計算機(jī)芯片，如今特斯拉終于公布了有關(guān)其 FSD 計算機(jī)的所有細(xì)節(jié)。目前這款芯片正安裝進(jìn)特斯拉生產(chǎn)線上的每一臺電動車中，在特斯拉 Model S 和 Model X 上運行了一個多月了，在 Model 3 中也已經(jīng)放置了 10 天。確實是迄今性能最強據(jù)介紹，這款馬斯克口中「世界上最好的芯片」尺寸為 260 平方毫米，擁有 60 億晶體管，具有雙核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列，每秒可運行 36 萬億次操作，采用 14 納米工藝制造。與上一代 Autopilot 硬件（由英偉達(dá)硬件驅(qū)動）相比，每秒幀數(shù)處理能力提高了 21 倍，而每輛車的硬件成本降低約 20％。每臺 FSD 計算機(jī)都包含許多組件：8 個視覺攝像頭，12 個超聲波傳感器，雷達(dá)，以及這款定制設(shè)計的全自動駕駛雙冗余 FSD 計算機(jī)，其中最重要的是特斯拉定制的芯片。每個 FSD 包含兩個芯片，每個芯片都有兩個專門設(shè)計用來運行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速器。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是特斯拉汽車用來讀取道路信息的人工智能組件。

特斯拉新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器可以處理來自汽車 8 個不斷運行的攝像頭的每秒 2100 幀的輸入圖像。這相當(dāng)于每秒 25 億像素。得益于強大的芯片陣容，F(xiàn)SD 計算機(jī)最終可以實現(xiàn) 144TOPS 的算力，該芯片的設(shè)計還減少了能耗，它的功耗為 72 瓦。有趣的是，開發(fā)這款芯片的負(fù)責(zé)人正是特斯拉從蘋果挖來的芯片設(shè)計師皮特·班農(nóng)（Pete Bannon），皮特·班農(nóng)曾參與 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發(fā)。特斯拉進(jìn)軍芯片設(shè)計領(lǐng)域遵循了蘋果和谷歌采用的策略，長期以來，蘋果一直在為移動設(shè)備設(shè)計自己的處理器，以最大化電池壽命和性能，而谷歌則為其人工智能軟件定制服務(wù)器芯片。從特斯拉下定決心為自己的汽車開發(fā)自動駕駛計算機(jī)開始，馬斯克頭上「果粉」的隱形帽子就摘不下來了。

特斯拉 FSD 介紹現(xiàn)場，左 Pete Bannon，右 Elon Musk

「激光雷達(dá)完蛋」論FSD 計算機(jī)發(fā)布引起的轟動還不止于此，在高調(diào)宣傳「全球最強」的同時，馬斯克也基本把自動駕駛領(lǐng)域的對手懟遍了。不僅介紹 FSD 時帶上英偉達(dá) Drive Xavier 作比對，并展示前者對后者的無情碾壓，還毫不掩飾地表露人工智能計算機(jī)視覺完勝激光雷達(dá)的態(tài)度。在發(fā)布會后環(huán)節(jié)中，馬斯克再次重申自己的態(tài)度：不用激光雷達(dá)。同時發(fā)出豪言：「任何使用激光雷達(dá)的自動駕駛公司注定失敗」。無論是使用激光雷達(dá)還是計算機(jī)視覺，目的都是為了讓自動駕駛汽車「看清」周圍的環(huán)境。目前參與自動駕駛技術(shù)的企業(yè)基本都是采用激光雷達(dá)方案，如 Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等，包括蘋果神秘的泰坦計劃多次傳聞也大多圍繞著激光雷達(dá)方案。而特斯拉堅持計算機(jī)視覺系統(tǒng)——也就是攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，比激光雷達(dá)更有優(yōu)勢。不過此言論也遭到了行業(yè)內(nèi)人士的反對，自動駕駛的最大前提是安全，應(yīng)該在各種條件下保證感知的穩(wěn)定和準(zhǔn)確。激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出 3D 環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。自動駕駛技術(shù)遠(yuǎn)未發(fā)展成熟，拋棄激光雷達(dá)明顯不現(xiàn)實。

英偉達(dá)不服：捧一踩一有意思？在特斯拉高調(diào)發(fā)布 FSD 計算機(jī)一天后，英偉達(dá)開始委婉回懟其對比失實。NV 表示，特斯拉援引的 DRIVE AGX Xavier 芯片定點運算性能是 21TOPS，但實際應(yīng)該是 30TOPS。同時，特斯拉拿集成了兩顆 FSD 的全電路板（144TOPS）來比較一顆 Xavier 也是勝之不武，應(yīng)該比較的是集成了兩顆 Xavier 和兩顆 GPU 的 DRIVE AGX Pegasus，后者才是實現(xiàn)汽車自動駕駛的完整平臺。若是光談性能，Pegasus 的標(biāo)稱性能是 320TOPS，反而超過特斯拉。英偉達(dá)如今正繼續(xù)和大眾、采埃孚等商業(yè)伙伴展開深入合作，試圖占據(jù)自動駕駛芯片商業(yè)化的主導(dǎo)權(quán)。基于 DRIVE AGX Xavier 芯片及其驅(qū)動軟件平臺（處理感知的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及從環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)）的 DRIVE AutoPilot 已打進(jìn)兩家汽車零部件一級供應(yīng)商大陸集團(tuán)和采埃孚，準(zhǔn)備在 2020 年量產(chǎn)部分自動駕駛系統(tǒng)功能。而高端計算平臺 DRIVE AGX Pegasus 正是現(xiàn)在很多公司在做 L4 級自動駕駛測試用到的芯片，合作伙伴眾多，被認(rèn)為前景廣闊。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier特斯拉 FSD 的出現(xiàn)，也是對英偉達(dá) DRIVE AGX 最大挑戰(zhàn)。關(guān)于未來 繼續(xù)燒錢按照業(yè)內(nèi)的說法：「特斯拉 FSD 計算機(jī)確實非常振奮人心，但我們無法過于樂觀地將它與完全自動駕駛聯(lián)系起來。」毫無疑問，處理能力對于自動駕駛汽車來說非常重要，但實現(xiàn)完全自動駕駛是一項重大挑戰(zhàn)，僅靠處理器無法解決。實現(xiàn)真正自動駕駛要需要很長時間和很長一段道路的摸索。特斯拉開啟自動駕駛芯片研發(fā)，這個思路打破了汽車制造的傳統(tǒng)思路，對于未來創(chuàng)新有借鑒意義。當(dāng)然了，最終選用誰家的芯片，最關(guān)鍵不在于性能有多高，而在于商業(yè)應(yīng)用成熟度和采購的成本價。

而對特斯拉自身來說，這項重磅芯片系統(tǒng)的研發(fā)、更新、量產(chǎn)和應(yīng)用會成為自己未來的重大工程，需要耗費無數(shù)心力與金錢。能不能撐住這個「世界最強」，就要看特斯拉的努力了。