5月21日，2019全國科技活動周暨北京科技周活動在中國人民革命軍事博物館舉辦。近300項人工智能、集成電路、航空航天、智能設備、前沿材料等領域科技創新成果、科普展項和互動體驗產品等集中展示。其中，由清華大學創業團隊智行者自主研發的“星驥”系列L4級別無人駕駛電動車獲得了廣泛關注。

“星驥”無人車是智行者科技推出的L3/L4級別的自動駕駛解決方案，關鍵技術包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標行為識別與軌跡預測、自主決策與軌跡規劃、多目標縱橫協同控制等。

圖為“星驥”L4級別無人駕駛電動車

在會展現場，工作人員介紹，“星驥” L4無人駕駛電動車分為包括傳感器、GPS和計算平臺AVCU（Autonomous Vehicle Control Unit）在內的硬件系統。傳感器包括激光、毫米波、超聲波雷達和攝像頭。

融合定位系統準確定位車輛信息的基礎上，傳感器可實時采集車輛周圍的環境數據、識別障礙物。計算平臺AVCU包括綜合感知/認知單元、智能決策單元和高精控制單元三部分，可保證環境感知/認知的準確性和實時性。

此外，依靠自身技術積累，智行者自主研發的汽車大腦軟件系統AVOS，基于人、車、路的閉環，可快速地在高速和機場等場景下，滿足大眾物流、出行等需求。

2017年3月，“星驥”L4級車隊正式成立。同年7月，智行者與云度新能源汽車聯合推出了無人駕駛電動汽車，進一步拓展了星驥無人駕駛技術的應用落地。據智行者市場戰略總監李濤介紹，星驥無人駕駛技術已經開始由技術研發逐漸轉向產品落地的階段。

隨著5G技術的發展，“5G+無人駕駛”的實際運用成為大眾所關注的話題。運用5G技術高可靠、低延時的特點，智行者將通信技術與無人車建立聯系，通過遠端駕駛模擬器操作無人車，可助力加速完全無人駕駛技術的落地。

李濤談到，北京全國科創中心在這個過程中，提供了一個可以實現資源共享的大平臺，讓智行者能更快的投入高精尖產業的融合發展中。目前，星驥無人駕駛技術已經在北京、長春等城市推廣，現階段已經和長春新區達成戰略合作協議，聯合打造“無人駕駛智慧生活圈”。

未來，智行者希望能擴大“5G+智能駕駛”能落地到更多城市，提高核心競爭力，擴大影響力，爭取在全球無人駕駛產業藍圖上畫出濃墨重彩的一筆。

本屆科技周以“科技強國 科普惠民”為主題，展出重大科技創新成就和科普惠民成果，讓公眾了解科學知識、體驗科學樂趣、感知科學精神。