中國自動駕駛最強玩家又有了新動作。

正在美國長灘召開的CVPR 2019（全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議）上，百度Apollo帶來了自己的純視覺自動駕駛方案，這也是目前國內唯一的純視覺城市道路閉環解決方案。

Apollo Lite助力更多應用場景

在各種傳感器組合加持的幾種自動駕駛方案之下，僅依靠攝像頭完成L4級自動駕駛，是一個足夠有吸引力的方案。

而另一家走純視覺技術路線的是英特爾旗下的Mobileye，百度認為在前期技術積淀和半年路測迭代后，百度這套Apollo Lite純視覺方案的性能表現將和Mobileye處于同一維度。

百度Apollo技術委員會主席王亮對方案進行了講解展示，Apollo Lite作為目前國內唯一城市道路L4級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀／秒數據量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。

目前Apollo Lite已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。這套方案所帶來的成果，是百度無人車已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式激光雷達的端到端閉環自動駕駛。

同時，作為低成本近車規級環視感知方案，Apollo Lite也能夠降級支持ADAS輔助駕駛應用，創造更多有價值的應用場景。

特斯拉與Mobileye也是純視覺擁護者

百度Apollo的這套方案，恐怕會令馬斯克產生極大的共鳴。

“只有傻瓜才會用激光達雷”，“現在誰用激光雷達，誰完蛋，注定完蛋！”馬斯克“慷慨激昂”的一番話，將特斯拉對自動駕駛的態度表現的淋漓盡致。

面對激光雷達高高在上的價格，視覺感知方案或許可以看作是對性價比的追求。

曾經與Mobileye合作緊密又不歡而散的特斯拉，如今自立自強，自研起了自動駕駛芯片，但特斯拉依然堅持依靠攝像頭達成自動駕駛。

其昔日的合作伙伴Mobileye，也“固執”地選擇走純視覺自動駕駛方案之路。12個攝像頭組成的360度環視視覺感知，每個攝像頭上都跑著深度學習算法。

自動駕駛終究需要融合

但相比特斯拉和Mobileye激進純粹的路線，王亮表示，百度對純視覺方案的研發資源投入，并不意味著放棄現有基于激光雷達的技術路線，百度Apollo始終堅持多傳感器融合的技術路線。

在L4級自動駕駛傳感器選型上，激光雷達和攝像頭不是排它的的也不是單純的從屬和互補關系。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

攝像頭的優勢不言而喻，除了擁有輕巧低成本和符合車規的特點，高分辨率高幀率意味著其能提供更豐富的環境信息，同時視頻數據也最接近人眼所感知的環境。

但攝像頭的二維圖像相比三維信息更難挖掘，需要設計更強大的算法、大量數據的積累和更長期的研發投入。

這也正印證了百度Apollo在中國自動駕駛領域的地位。

小結：

Apollo Lite的推出，并不代表百度Apollo對某種方案路線的選擇，但這樣的純視覺自動駕駛方案，對自動駕駛未來的規模化和量產化都提供了巨大的推動力。

正像自動駕駛解決方案需要融合一樣，未來更多先進優質的技術能夠得到廣泛應用，自動駕駛才會走得更快更穩。