在各位玩家忙著制定“兩條腿開(kāi)車”的戰(zhàn)略時(shí)，博世已經(jīng)決定“三條腿走路”了。

博世集團(tuán)董事會(huì)成員Dirk Hoheisel博士表示：“對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，服務(wù)與硬件、軟件同等重要，我們必須三條腿同時(shí)走路，才能讓自動(dòng)駕駛車輛更加安全、可靠。”其中，在博世看來(lái)，定位解決方案對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的安全性而言至關(guān)重要。于是這家Tier 1廠商打算在全球范圍內(nèi)提供定位整體打包方案，集成硬件、軟件與服務(wù)，為自動(dòng)駕駛車輛精確定位提供冗余系統(tǒng)。而當(dāng)下，博世選擇向業(yè)界公開(kāi)拆解整套產(chǎn)品細(xì)節(jié)：

在硬件方面，博世現(xiàn)已開(kāi)發(fā)用于自動(dòng)駕駛車輛精確定位的衛(wèi)星定位智能傳感器。這款新型傳感器內(nèi)置一個(gè)高性能的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)接收器，用以幫助車輛確定自己的絕對(duì)位置。由于衛(wèi)星在距離地球25,000千米處以每秒4千米的速度繞軌運(yùn)行，其信號(hào)到達(dá)地面期間易受到電離層與對(duì)流層中云層的干擾，造成衛(wèi)星信號(hào)分散并產(chǎn)生誤差。盡管這種信號(hào)對(duì)于目前的導(dǎo)航系統(tǒng)而言已經(jīng)足夠準(zhǔn)確，但卻無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛的要求。

因此，博世選擇與不同供應(yīng)商就糾偏數(shù)據(jù)達(dá)成合作， 并于2017年成立合資公司Sapcorda。其業(yè)務(wù)范圍包含精確位置信息的地面基站網(wǎng)絡(luò)，能夠糾偏產(chǎn)生誤差的GNSS定位信號(hào)，并通過(guò)云端或地球同步衛(wèi)星將糾偏數(shù)據(jù)發(fā)送至自動(dòng)駕駛車輛。此外，衛(wèi)星定位智能傳感器還接收來(lái)自輪速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器對(duì)駕駛情況的反饋信息，以判斷車輛的前進(jìn)方向和行駛速度。值得一提的是，衛(wèi)星定位智能傳感器內(nèi)置集成式慣性傳感器。這一元器件可以簡(jiǎn)單理解為車輛的“內(nèi)耳”，如同人類通過(guò)自己的觸覺(jué)與平衡感實(shí)現(xiàn)四處移動(dòng)，衛(wèi)星定位智能傳感器能夠利用來(lái)自集成式慣性傳感器的數(shù)據(jù)確定車輛的行駛路徑。

然而，這些信息仍舊不足以滿足自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于精確定位的要求。因此，團(tuán)隊(duì)需要借助智能軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以判斷自動(dòng)駕駛車輛在幾米范圍內(nèi)的確切行進(jìn)路徑，進(jìn)而推算車輛的行駛動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位。自動(dòng)駕駛車輛主要基于糾偏過(guò)的GNSS信號(hào)進(jìn)行定位，當(dāng)失去衛(wèi)星信號(hào)（如車輛進(jìn)入隧道）時(shí)，衛(wèi)星定位智能傳感器信號(hào)在數(shù)秒內(nèi)仍然有效。這就涉及到根據(jù)上一個(gè)絕對(duì)位置可知點(diǎn)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。如果GNSS信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間中斷，衛(wèi)星定位智能傳感器無(wú)法確定車輛位置，這時(shí)自動(dòng)駕駛車輛就要通過(guò)博世道路特征獲取定位信息。

總體而言，博世道路特征是一項(xiàng)基于高精地圖和車載環(huán)境感知傳感器的定位服務(wù)，該服務(wù)與博世衛(wèi)星定位智能傳感器共同構(gòu)成了博世自動(dòng)駕駛定位解決方案。車云菌了解到，博世道路特征基于攝像頭和毫米波雷達(dá)傳感器，適用于全天候環(huán)境的可靠定位服務(wù)。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達(dá)則具有高魯棒性，可用于大多數(shù)復(fù)雜及惡劣情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日落）、黑夜、覆蓋道路（如被樹(shù)葉，雪，水等覆蓋）等，而不會(huì)影響高精定位層的生成和定位。同時(shí)毫米波雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)（長(zhǎng)距離雷達(dá)0-250m），能更早地發(fā)現(xiàn)車輛前方定位特征的變化，彌補(bǔ)了攝像頭的局限性，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)爭(zhēng)取更充足的反應(yīng)時(shí)間。

通過(guò)車載通訊模塊，這些道路特征信息將被上傳至地圖供應(yīng)商的符合國(guó)家安全要求的云端服務(wù)器，后續(xù)將被使用并生成獨(dú)立的傳感器定位層，并最終由圖商集成為高精度地圖的一部分。自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)車載環(huán)境感知傳感器獲得的道路特征信息，如道路標(biāo)識(shí)、護(hù)欄等，實(shí)時(shí)與高精地圖定位層進(jìn)行比對(duì)，使得車輛能夠準(zhǔn)確知曉自己在當(dāng)前車道中的位置，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。 

這一過(guò)程正是當(dāng)下眾多圖商強(qiáng)調(diào)的“眾包”形式，以滿足高精地圖的精度與鮮度。當(dāng)然，作為一名“非垂直領(lǐng)域”的玩家，要想真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品最終落地，博世要做的準(zhǔn)備工作還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。

為了實(shí)現(xiàn)高精地圖產(chǎn)品本土化，2017年四月，博世底盤(pán)控制系統(tǒng)已與國(guó)內(nèi)三大地圖供應(yīng)商正式達(dá)成合作，將博世道路特征引入中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。之后歷時(shí)八個(gè)月，整個(gè)驗(yàn)證過(guò)程覆蓋了大多數(shù)典型路況，包括中國(guó)蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽(yáng)澄湖大道（城市道路）三種不同路況。在驗(yàn)證過(guò)程中，博世與地圖供應(yīng)商就校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致，且整個(gè)校準(zhǔn)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)精度10厘米以內(nèi)的定位。這不僅對(duì)現(xiàn)有高精地圖起到補(bǔ)充作用，同時(shí)也能對(duì)過(guò)期路段信息進(jìn)行更新。在此期間，數(shù)據(jù)的平均上傳大小約為每公里15KB（雷達(dá)約5KB， 攝像頭約10KB）。

通過(guò)驗(yàn)證，目前配備博世道路特征定位功能的高精地圖已成功集成于自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。此外，2018年初公司也與圖商合作進(jìn)行針對(duì)高速公路路況的測(cè)試與驗(yàn)證工作。博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明表示：“博世也會(huì)將博世道路特征開(kāi)放給更多的主機(jī)廠以及地圖供應(yīng)商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當(dāng)中，以豐富整個(gè)高精地圖生態(tài)系統(tǒng)。”（來(lái)源：車云網(wǎng)）