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騰訊自動駕駛的三架馬車:數(shù)據(jù)、模擬仿真平臺和高精地圖

瀏覽次數(shù):905 發(fā)布日期:2019-12-20

說起騰訊在汽車領(lǐng)域的布局,外界對其第一反應(yīng),或許是騰訊車聯(lián)網(wǎng)。但事實上,騰訊依靠自身核心競爭優(yōu)勢,在自動駕駛領(lǐng)域也進行了深度布局。

日前,在騰訊技術(shù)開放日·自動駕駛專場上,騰訊自動駕駛相關(guān)負責(zé)人詳細的介紹了目前其在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展路徑和布局。

騰訊自動駕駛主要圍繞三駕馬車展開,即數(shù)據(jù)平臺、模擬仿真和高精地圖三大基礎(chǔ)平臺,基于這三大平臺,研發(fā)融合定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等核心算法。

對于自身在行業(yè)中的定位,騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示,騰訊的定位非常清晰,即針對L2以上場景研發(fā)產(chǎn)品,提供模塊化的軟件和服務(wù),助力自動駕駛產(chǎn)品快速落地。

圖1騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰

不過,自動駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用離不開用戶的需求,對此,蘇奎峰也表示,自動駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用,應(yīng)從用戶的需求出發(fā),分場景、分需求逐步實現(xiàn)。

三駕馬車

當(dāng)前,上下班通勤擁堵和長途旅行駕駛疲勞是用戶中存在的兩大痛點問題,其覆蓋了80%的人和80%的出行場景。針對這兩大問題,騰訊自動駕駛正在推進HWP(Highway Pilot高速巡航)與TJP(TraFFic Jam Pilot 擁堵巡航)結(jié)合的解決方案,在國內(nèi)120 km/h的限速前提下,進行縱向和側(cè)向跟車,包括上下匝道等功能,在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時,保障安全駕駛。

另外,除了政策法規(guī)的支持外,自動駕駛的量產(chǎn)落地,還需要路網(wǎng)設(shè)施的配套,最重要的,還在于高精地圖數(shù)據(jù)、云計算、仿真技術(shù)等基礎(chǔ)支撐。在這些方面,騰訊自動駕駛結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢,深耕工具鏈、感知、定位等核心技術(shù),從而助力車企的功能落地。

圖2

其中,在模擬仿真平臺方面,騰訊在游戲領(lǐng)域積累的技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)揮了巨大的作用。 現(xiàn)場,滕選自動駕駛仿真業(yè)務(wù)負責(zé)人孫馳天認為,目前自動駕駛測試最大的困境在于實車測試存在成本高、場景缺乏等問題,而傳統(tǒng)的模擬測試軟件則也不能夠滿足自動駕駛測試的需求。 基于這一痛點問題,騰訊利用自身在游戲領(lǐng)域的優(yōu)勢,基于專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流等技術(shù)構(gòu)建了自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim,該平臺可通過高精度、可擴展的模擬仿真技術(shù)可以設(shè)計出一個無限趨近真實世界的場景,不僅可以滿足不斷迭代的測試需求,還可以提高自動駕駛研發(fā)效率。 另外,除了私有化部署之外,騰訊還在云上提供場景型云仿真和虛擬城市型云仿真,讓自動駕駛車輛在虛擬環(huán)境中持續(xù)的運行,實現(xiàn)豐富、多元、隨機的駕駛場景中的模擬測試,不斷擴展平臺能力滿足車企的技術(shù)驗證需求。

同時,TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成不同環(huán)境下的幾何模擬,以及測試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制的模擬仿真。此外,模擬仿真平臺還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動駕駛法規(guī)研究等方面的測試。

圖3

想要模擬仿真平臺正常運行,離不開騰訊對自動駕駛云生態(tài)的開發(fā)。

據(jù)介紹,騰訊自動駕駛云生態(tài)平臺是基于云端海量存儲空間與計算資源支撐,構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集管理、樣本標(biāo)注、算法訓(xùn)練評測、診斷調(diào)試、云端仿真、實車反饋閉環(huán)等全流程云服務(wù),提供支撐自動駕駛研發(fā)的全鏈路云服務(wù)和開發(fā)平臺。

騰訊自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺產(chǎn)品負責(zé)人王玨表示,騰訊自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺的樣本標(biāo)注服務(wù)采用國際頂級算法預(yù)標(biāo)注,可在實現(xiàn)樣本自動化生產(chǎn),提升生產(chǎn)效率的同時,積累海量樣本數(shù)據(jù),包括全要素目標(biāo)檢測、跨相機目標(biāo)跟蹤、語義分割等圖像標(biāo)注、3D激光點云標(biāo)注、以及精準(zhǔn)圖像與3D點云融合標(biāo)注、變道標(biāo)注等多種自動駕駛研發(fā)專用樣本等。

此外,其算法訓(xùn)練評測服務(wù)可提供便捷圖形化界面交互、KPI評測體系,貫通AI Pipeline流程,加速模型迭代效率;統(tǒng)一數(shù)倉管理服務(wù)支持大規(guī)模場景數(shù)據(jù)集靈活檢索使用,助力算法研發(fā)快速突破特殊場景疑難問題。

最后,閉環(huán)的數(shù)據(jù)應(yīng)用體系,提升數(shù)據(jù)利用效率,是自動駕駛產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。

圖4

騰訊自動駕駛在數(shù)據(jù)云平臺基礎(chǔ)上,可以助力車企及自動駕駛開發(fā)、測試及運營部門,進行軟硬件開環(huán)系統(tǒng)的測試驗證,同時還可實現(xiàn)典型交通場景的閉環(huán)驗證,及傳感器模型以及其它環(huán)境模型驗證。 此外,騰訊自動駕駛云平臺還可以提供自動駕駛車隊管理調(diào)度、運行監(jiān)控、軌跡跟蹤、在線反饋,以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級等一整套服務(wù)。

助力車企自動駕駛落地

前文有所言,騰訊對自身在自動駕駛領(lǐng)域的定位非常清晰,即助力車廠,為其提供軟件和服務(wù)。 而在產(chǎn)品技術(shù)層面上,針對L3和L4級別自動駕駛技術(shù)發(fā)展是否會合并等問題,蘇奎峰表示這目前并不是騰訊自動駕駛的核心戰(zhàn)略。從這個維度去看,騰訊會把更多的資源投入到能夠助理車廠的供應(yīng)鏈和核心軟件上去。

換一句話說,騰訊自動駕駛屬于To B產(chǎn)業(yè),主要服務(wù)的就是車廠,其一定是要跟著產(chǎn)業(yè)節(jié)奏走。其核心就是根據(jù)客戶的需求,做好自己的服務(wù)。

圖5

另外,騰訊自動駕駛雖說只提供軟件,但也不代表不去碰硬件。在蘇奎峰看了,騰訊做軟件服務(wù),其一定呀針對汽車的硬件進行優(yōu)化。一方面,騰訊軟件要盡可能兼容各個平臺的算法,另一方面,一定是要針對不同的車型或者不同的廠家進行優(yōu)化。 當(dāng)前,面對車企、Tier1、交通管理等行業(yè)各方需求,騰訊已經(jīng)搭建起高精度地圖平臺、數(shù)據(jù)云平臺以及模擬仿真平臺三大基礎(chǔ)支撐的自動駕駛研發(fā)體系,結(jié)合騰訊安全實驗室體系的信息安全技術(shù),以靈活、模塊化的方式為合作伙伴提供軟件產(chǎn)品及服務(wù),支撐車端算法開發(fā),助力自動駕駛研發(fā)和測試,輔助相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和驗證。 此外,現(xiàn)階段,騰訊自動駕駛已經(jīng)完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn),車端關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā),以及云端閉環(huán)的部署。

車云小結(jié):

汽車新四化的發(fā)展,無疑給汽車行業(yè)帶來了一場深刻的變革。自此過程中,國內(nèi)幾大互聯(lián)網(wǎng)巨頭都積極的抓住機會,布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈。 從目前來看,在自動駕駛領(lǐng)域,百度無疑是領(lǐng)軍者,而在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,阿里憑借斑馬網(wǎng)絡(luò)也更勝一籌。相較來說,騰訊不管是在車聯(lián)網(wǎng)還是自動駕駛領(lǐng)域,都顯得稍微晚了一步。 但基于騰訊的社交基因,其微信上車已經(jīng)成為必然趨勢,圍繞社交,打造專屬車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)生態(tài)體系,則成為了騰訊車聯(lián)的選擇。而自動駕駛,其對自身的定位也非常的清晰,依靠自身的核心技術(shù),為車企提供相關(guān)軟件和服務(wù)。基于此,我們不難看出,即使稍晚,但在未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場中,必然有騰訊的一席之地。

來源:車云網(wǎng)


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