“大抵在2024年左右，在中國(guó)某些城市，就可以隨時(shí)叫到無人出租車。”

12月18日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在首屆Apollo生態(tài)大會(huì)的主題演講中為自動(dòng)駕駛出租車的商業(yè)化落地給出了上述時(shí)間表。對(duì)2019年這個(gè)汽車行業(yè)和自動(dòng)駕駛的冬天來說，這是一個(gè)令人振奮，或者說激進(jìn)的時(shí)間表。

李震宇的根據(jù)是百度Apollo的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試成果：該測(cè)試目前已落地23個(gè)城市，累計(jì)實(shí)路測(cè)試?yán)锍?00萬公里，最新的100萬公里用了不到半年的時(shí)間。在Apollo開放平臺(tái)上，目前已經(jīng)匯聚了3萬6千多名開發(fā)者，開源代碼達(dá)到56萬行，專利數(shù)1237件，生態(tài)合作伙伴177家。

Apollo擁有中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，測(cè)試牌照達(dá)到150張，占了中國(guó)測(cè)試牌照的半壁江山。與一汽紅旗完成國(guó)內(nèi)首個(gè)前裝量產(chǎn)的Robotaxi已經(jīng)在長(zhǎng)沙街頭率先面向普通市民試運(yùn)營(yíng)。

一池一城的試點(diǎn)成功相對(duì)容易，如何把長(zhǎng)沙模式復(fù)制到全國(guó)？百度給出的技術(shù)路徑是“聰明的車+智能的路”，也就是車路協(xié)同模式。

李震宇說：“目前自動(dòng)駕駛到了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，技術(shù)領(lǐng)先的公司，常見的問題大都得到了解決，但剩下百分之幾的問題需要花百倍的精力來解決。車路協(xié)同的出現(xiàn)就可以使得這些開發(fā)者、程序員可以用更少的代價(jià)解決一些復(fù)雜場(chǎng)景問題。”

百度的實(shí)踐數(shù)據(jù)是：車路協(xié)同能解決54%單車智能在路測(cè)中遇到的問題，減少62%單車智能造成的接管數(shù)。

相比單車智能，車路協(xié)同在安全、智能、單車成本方面都有明顯優(yōu)勢(shì)，但需要協(xié)調(diào)更多參與方支持配合，需要調(diào)動(dòng)的社會(huì)資源遠(yuǎn)超汽車業(yè)范圍。

百度也給出了實(shí)現(xiàn)路徑：“政府+科技公司+新舊整零汽車企業(yè)，要形成鐵三角的關(guān)系”。

這個(gè)鐵三角關(guān)系中，政府主要提供公共資源，其中中央層面負(fù)責(zé)政策框架，法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等，地方政府主要負(fù)責(zé)基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，配套平臺(tái)搭建等。

科技公司的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在AI技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、豐富的生態(tài)和數(shù)據(jù)資源上。新舊整零汽車企業(yè)則發(fā)揮領(lǐng)先的硬件集成與工程制造能力，通過與科技公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，實(shí)現(xiàn)新四化轉(zhuǎn)型。

李震宇在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)介紹，長(zhǎng)沙Apollo自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目完美實(shí)踐了這種鐵三角合作模式。

Apollo是以自動(dòng)駕駛為核心的開放平臺(tái)，此次Apollo生態(tài)大會(huì)上又釋放出重要信號(hào)，百度將開放平臺(tái)擴(kuò)展為3個(gè)：自動(dòng)駕駛平臺(tái)、車路協(xié)同平臺(tái)和智能車聯(lián)平臺(tái)。李震宇表示：“我們希望，通過技術(shù)的力量，通過開放的力量，通過生態(tài)的力量，一生二、二生三、三生萬物，以三重開放加速生態(tài)繁榮，加速產(chǎn)業(yè)化智能進(jìn)程。”

整個(gè)Apollo生態(tài)大會(huì)，最令人印象深刻的還是那句“2024年某些城市可以隨時(shí)叫到無人出租車”，在2019年收尾時(shí)節(jié)，這成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最高調(diào)的宣言。

今年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷傳出唱衰之聲，蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人沃茲公開聲稱“全自動(dòng)駕駛汽車在我有生之年無法實(shí)現(xiàn)”， 谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人塞巴斯蒂安·特倫稱“飛行汽車比自動(dòng)駕駛更容易實(shí)現(xiàn)”。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司獲得投資的案例和金額都比高峰時(shí)大幅縮水。所有跡象顯示，自動(dòng)駕駛似乎沒有幾年前業(yè)界宣稱的那樣樂觀。

百度的2024靠譜嗎？

Apollo生態(tài)大會(huì)前后，汽車商業(yè)評(píng)論專訪了幾位奮戰(zhàn)在自動(dòng)駕駛一線的工作人員，試圖從他們那里得到這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)展的一手資料。

專訪中我們還發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象，這些從業(yè)者都不是傳統(tǒng)的汽車人，他們之前的工作領(lǐng)域是公安交通管理部門、游戲開發(fā)、轟炸機(jī)維修、能源，投身自動(dòng)駕駛事業(yè)半年到兩年半不等，在他們眼中，這是一個(gè)每天都看得到成長(zhǎng)的朝陽產(chǎn)業(yè)，萬物生長(zhǎng)，郁郁蒼蒼。

從交管部門到Apollo 

王大陸之前在公安交通管理部門工作，是車輛使用環(huán)節(jié)的管理者，兩年前來到百度IDG，做整個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試的綜合支持，“這個(gè)行業(yè)是從0到1的，我們要制訂所有操作的詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn)和流程，要求幾百人在測(cè)試過程中能夠整齊劃一標(biāo)準(zhǔn)一致，能夠把安全第一的理念在每個(gè)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)出來。”

用他的話說，這兩年里感受到的是翻天覆地的變化。比如兩年前Apollo的測(cè)試總里程只有30萬公里，現(xiàn)在翻了十倍，還在加速增長(zhǎng)。一些兩年前的技術(shù)設(shè)想、測(cè)試計(jì)劃在逐步落地。而且不僅僅是百度一家，整個(gè)行業(yè)，包括測(cè)試的規(guī)則、制度、法規(guī)都在不停完善。

最直觀的變化體現(xiàn)在測(cè)試車的自動(dòng)駕駛能力上，“兩年時(shí)間效果上升幅度非常大，從一開始就像純新手，什么情況都會(huì)避讓，快到路口的時(shí)候很遠(yuǎn)就開始減速，容易造成后方車輛的積壓催促，現(xiàn)在能根據(jù)紅綠燈和車流情況判斷出從哪里剎車、以什么力度剎車，更像老司機(jī)。”

王大陸說兩年前他坐過測(cè)試車，提速和剎車都比較生硬，動(dòng)不動(dòng)急剎車，坐在后面不舒服容易暈車，現(xiàn)在很順暢沒有任何感覺，可以在車上看電腦。

王大陸的工作就是確保無人車測(cè)試環(huán)境絕對(duì)的安全，同時(shí)接受監(jiān)管機(jī)構(gòu)的監(jiān)管。據(jù)介紹，監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)無人車設(shè)定的安全標(biāo)準(zhǔn)比人類駕駛的車輛嚴(yán)苛很多。比如，如果道路法規(guī)限速60，有時(shí)候因?yàn)槠碌涝颍囁贂?huì)超到61、61.5。社會(huì)車輛超速不足10%沒有影響，但自動(dòng)駕駛只要超過限速就會(huì)觸發(fā)監(jiān)控并記錄在案，后續(xù)處理都很麻煩。中國(guó)的嚴(yán)苛監(jiān)管，逼著技術(shù)研發(fā)的絕對(duì)可靠，很多情況下也讓測(cè)試企業(yè)非常緊張。

王大陸說，管理部門對(duì)新生事物的嚴(yán)格要求是對(duì)的，安全永遠(yuǎn)是第一位。

目前Apollo在長(zhǎng)沙的測(cè)試每天都有普通老百姓預(yù)約和乘坐，王大陸認(rèn)為十年以后這會(huì)成為一種常態(tài)，“自動(dòng)駕駛會(huì)在正常的交通出行中占有一席之地，在園區(qū)內(nèi)的場(chǎng)景下會(huì)更多，十年后是完全可行的。那時(shí)候自動(dòng)駕駛的玩家會(huì)更豐富，車企也會(huì)積極參與。”

他甚至大膽預(yù)測(cè)，十年后人類手動(dòng)駕駛有可能遇到類似今天自動(dòng)駕駛的嚴(yán)格監(jiān)管，因?yàn)槿祟愑胁淮_定性，有情緒、會(huì)犯錯(cuò)、會(huì)違規(guī)，但自動(dòng)駕駛沒有這些問題。

他相信，“不管是十年還是多少年，自動(dòng)駕駛一定會(huì)把人從出行上解放出來，人在車?yán)锟隙ㄊ窍硎芩矫芸臻g的延伸。你上班原來是從七點(diǎn)出家門，七點(diǎn)到八點(diǎn)之間是在煩躁的堵車?yán)铮瑢磉@個(gè)時(shí)間段是生活的延伸，這一小時(shí)你可以干很多事情，可以看看新聞，吃早點(diǎn)都可以。”

低速低成本應(yīng)用

Jason之前在外企做過大數(shù)據(jù)、在一家頭部公司做過游戲開發(fā)，2018年6月來到百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)部，專注低速低成本項(xiàng)目，也就是首屆Apollo生態(tài)大會(huì)發(fā)布的“針對(duì)低速低成本環(huán)境的低速微型車方案”。

“低速低成本”指自動(dòng)駕駛在乘用車之外的一些應(yīng)用，例如環(huán)衛(wèi)清掃車、園區(qū)物流車、旅游觀光車等。

當(dāng)時(shí)，Apollo的老版本更多是針對(duì)高速度場(chǎng)景的，Jason的工作是把這些技術(shù)針對(duì)低速應(yīng)用的要求做適配，讓技術(shù)適配低端計(jì)算平臺(tái)，設(shè)計(jì)的高精度硬件也要替換為相對(duì)低端和便宜的傳感器。

“我來的時(shí)候Apollo剛開始進(jìn)行無人車量產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)在好幾個(gè)城市運(yùn)營(yíng)了，其他公司也有，這些在技術(shù)和復(fù)雜度上都是比較頂尖的。另外一個(gè)領(lǐng)域大家可能很少注意，在一些低端領(lǐng)域開始發(fā)生變化，比如自動(dòng)駕駛物流車、環(huán)衛(wèi)車，國(guó)內(nèi)國(guó)外都已經(jīng)有訂單和商業(yè)落地。”Jason介紹說。

蘇寧、京東都在做自動(dòng)駕駛物流車和零售車，一般情況下是在固定園區(qū)內(nèi)。“比如零售，零售車現(xiàn)在是一個(gè)固定的點(diǎn)，大家要去買什么東西要走到自動(dòng)售貨機(jī)那兒。如果你在小區(qū)里就不需要找自動(dòng)售貨機(jī)，就像點(diǎn)外賣一樣，點(diǎn)一下物流車就到你樓下，你掃碼、支付、拿到東西車再走。這已經(jīng)是不久的將來可以實(shí)現(xiàn)的。”

物流車也是同理，以后快遞員把貨物放到指定地點(diǎn)，自動(dòng)物流車會(huì)把貨物運(yùn)輸?shù)叫^(qū)里或者指定地點(diǎn)，可能就是買主樓下。

另一類應(yīng)用是旅游觀光車，往往是在固定線路上，而且不需要速度很快，可以隨時(shí)用手機(jī)召喚，商業(yè)化前景非常清晰。

相比乘用車的自動(dòng)駕駛，這些領(lǐng)域不需要高精地圖和復(fù)雜硬件，技術(shù)障礙小得多，已經(jīng)在商業(yè)化落地過程中。

作為工科技術(shù)男，Jason對(duì)十年后的自動(dòng)駕駛保持謹(jǐn)慎樂觀，“做到完全的自動(dòng)駕駛可能還會(huì)有一些難度，因?yàn)樗膹?fù)雜度超出了我們想象，會(huì)涉及到很多應(yīng)急情況，比如地面塌陷，這對(duì)自動(dòng)駕駛是一個(gè)很大的考驗(yàn)。”

“但在一定情況下，我們做一些比特斯拉更高端的、更高級(jí)的，或者說一個(gè)L4+級(jí)別（達(dá)不到L5級(jí)）的可能會(huì)比較現(xiàn)實(shí)一些。它在百分之六七十的情況下可以代替人，比如在高速公路上可以完全放開手腳，讓車輛自主的駕駛，或者在一些比較開闊的城市道路上可選擇地讓車自己去駕駛，我覺得這是沒有什么問題的。”

從轟炸機(jī)維修到自動(dòng)駕駛標(biāo)定

Yang從海軍航空部隊(duì)青島分院機(jī)械專業(yè)畢業(yè)后在軍隊(duì)服役10年，主要工作是飛機(jī)維修，接觸最多的是國(guó)產(chǎn)轟炸機(jī)轟-6。

2018年12月離開部隊(duì)，5月成為湖南阿波羅智行科技有限公司的一名機(jī)械技師，日常工作是維護(hù)車輛，給自動(dòng)駕駛傳感器做標(biāo)定。

“我們主要是保證自動(dòng)駕駛車輛機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，在車輛更換了某些零件的情況下，進(jìn)行車輛的標(biāo)定，達(dá)到額定標(biāo)準(zhǔn)，只要車輛動(dòng)過，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、所有儀器都需要重新標(biāo)定。再就是車輛的質(zhì)檢，就是車上的所有的儀器設(shè)備符合標(biāo)準(zhǔn)。”

盡管剛涉足自動(dòng)駕駛半年，Yang也能感受到這個(gè)領(lǐng)域每天都在進(jìn)化。“現(xiàn)在的測(cè)試車跟人的大腦思維是一樣的，它能禮讓行人，會(huì)自動(dòng)變道，如果前方車輛一直停著不動(dòng)或者速度很慢它也會(huì)主動(dòng)變道插到前面去，紅綠燈識(shí)別得很準(zhǔn)，不會(huì)造成任何交通事故，也不會(huì)違章，會(huì)遵守所有交通規(guī)則。不管什么樣的拐彎狀況都可以很完美地拐過去，側(cè)方停車、倒車入庫(kù)幾乎都很完美。”

半年時(shí)間他已經(jīng)經(jīng)歷了一些重大的升級(jí)變化，比如“可以像電視里傳說中那樣你手機(jī)下單，車就會(huì)自己過來接你。”

“車會(huì)停到我們面前，我們上車，系上安全帶車就自己開走了，去你設(shè)定的目的地，完全不需要人去開，只要手指在手機(jī)上點(diǎn)一點(diǎn)。這種功能5月的時(shí)候還沒有，是從10月開始實(shí)現(xiàn)的。”

Yang覺得十年以后像上述這種在長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能會(huì)普及到全社會(huì)，“那時(shí)候這個(gè)車已經(jīng)達(dá)到L5級(jí)別了，就不需要方向盤和油門剎車了。人就可以在車上想干什么就干什么，有一種說走就走的感覺。也不用想今天路上堵車什么的，它會(huì)給你規(guī)劃好最優(yōu)路線的。最重要的是也不會(huì)有那么多交通事故了。”

激光雷達(dá)供應(yīng)商眼里的自動(dòng)駕駛

盧煒之前在西門子能源集團(tuán)負(fù)責(zé)石油天然氣和分布式發(fā)電業(yè)務(wù)，2017年下半年加入禾賽科技任銷售與商務(wù)拓展高級(jí)總監(jiān)，負(fù)責(zé)激光雷達(dá)銷售。禾賽作為百度Apollo項(xiàng)目的激光雷達(dá)供應(yīng)商，也深度參與并見證了行業(yè)的發(fā)展。

用盧煒的話說，兩年半時(shí)間里，禾賽幾乎與全世界主要的自動(dòng)駕駛公司都打過交道了，而他作為參與其中的“前線人員”，對(duì)自動(dòng)駕駛的行業(yè)格局和發(fā)展動(dòng)態(tài)非常了解并深有體會(huì)。

比如從參與的公司數(shù)量上看，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司占比近半，主機(jī)廠30%，Tier 1則有百分之十幾的比例，其余是出行公司。

盧煒的觀察是，主機(jī)廠做自動(dòng)駕駛的數(shù)量挺多，但它們自己內(nèi)部做L4開發(fā)的團(tuán)隊(duì)往往會(huì)規(guī)模比較小。主機(jī)廠最拿手的是整車量產(chǎn)，搞自動(dòng)駕駛更偏向算法開發(fā)，并不是主機(jī)廠的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)。

“一般主機(jī)廠內(nèi)部都會(huì)有一個(gè)團(tuán)隊(duì)，自己要了解這個(gè)東西，但真正大規(guī)模的開發(fā)，他們更實(shí)際的一個(gè)選項(xiàng)，是跟自動(dòng)駕駛公司合作，或者是通過投資或收購(gòu)。一汽紅旗和百度今年在長(zhǎng)沙進(jìn)行自動(dòng)駕駛的出租車的投放，就是典型的一個(gè)主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司合作來做這件事情的例子。”

在與客戶打交道過程中，盧煒能明顯感受到主機(jī)廠和科技公司做自動(dòng)駕駛風(fēng)格的不同。比如對(duì)于激光雷達(dá)產(chǎn)品需求的側(cè)重點(diǎn)，主機(jī)廠會(huì)比較看重產(chǎn)品可靠性，他們對(duì)這些標(biāo)準(zhǔn)很熟悉，會(huì)比較早地提出需求。

相比較而言，自動(dòng)駕駛科技公司更關(guān)注產(chǎn)品性能，他們追求的點(diǎn)是什么時(shí)候能更早拿到高性能的產(chǎn)品。主機(jī)廠會(huì)比較關(guān)心長(zhǎng)期的價(jià)格和可靠性。值得注意的是，主機(jī)廠還可以分為傳統(tǒng)車廠和造車新勢(shì)力，風(fēng)格也各不相同。

“造車新勢(shì)力2018年下半年在自動(dòng)駕駛這塊整體上比較活躍，一方面出于比較樂觀的情緒，另外一方面因?yàn)樗麄兪切碌脑燔噭?shì)力，需要有一些獨(dú)特的賣點(diǎn)來吸引消費(fèi)者，所以他們或多或少的會(huì)比較積極的在自動(dòng)駕駛上投入，會(huì)提出相對(duì)比較激進(jìn)的目標(biāo)，所以2018年下半年是他們整體比較活躍的時(shí)候。但是最近，一方面本身財(cái)務(wù)方面的壓力比較大，另一方面L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)于私家車來講是要好多好多年才能實(shí)現(xiàn)的，所以最近這些公司紛紛放緩這方面的投入。”

作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商，禾賽的客戶遍布世界18個(gè)國(guó)家和地區(qū)的42座城市，盧煒在銷售工作中，對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)的感受很真實(shí)。他并不同意今年自動(dòng)駕駛遇冷的論斷，“首先，從我們的觀察來看是穩(wěn)步增長(zhǎng)的。我們的觀察相對(duì)比較靠譜，因?yàn)楹藤惛鷰缀跛械淖詣?dòng)駕駛公司都有接觸，雖然不一定都買我們的產(chǎn)品。應(yīng)該說今年市場(chǎng)變得相對(duì)理智，首先車隊(duì)數(shù)量的增長(zhǎng)是毫無疑問的，對(duì)比去年而言，禾賽的出貨量有幾倍的增長(zhǎng)。”

其次，美國(guó)的頭部玩家也一直在穩(wěn)步增長(zhǎng)，今年國(guó)內(nèi)的進(jìn)展更加明顯，例如百度與一汽紅旗合作在長(zhǎng)沙的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)，商用車領(lǐng)域有上汽在上海洋山港投入的5G自動(dòng)卡車運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司紛紛組建車隊(duì)開始大規(guī)模測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，禾賽都參與其中，由此可見國(guó)內(nèi)今年有追趕美國(guó)的態(tài)勢(shì)。

中美兩國(guó)在自動(dòng)駕駛方面沖在全球前列，盧煒認(rèn)為“目前這個(gè)階段，我們距離美國(guó)大概是兩年左右這樣一個(gè)時(shí)間線，接下來幾年會(huì)不會(huì)因?yàn)檫@些其他的因素趕上來還未可知。”

而十年以后，盧煒認(rèn)為不管是中國(guó)還是美國(guó)，自動(dòng)駕駛出租車應(yīng)該會(huì)實(shí)現(xiàn)比較普遍的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

“十年之后，不光是人口密集的大城市的自動(dòng)駕駛出租車會(huì)落地，在干線物流上、高速的自動(dòng)卡車上，都會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。特定的區(qū)域里就更不用說了，像港口里的集裝箱卡車都應(yīng)該實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。其他跟汽車相隔再遠(yuǎn)一點(diǎn)的應(yīng)用，比如送快遞、送外賣到時(shí)候也有相當(dāng)一部分的場(chǎng)景已經(jīng)有自動(dòng)駕駛的送貨機(jī)器人或者送貨小車來實(shí)現(xiàn)。”

以上就是我們近期對(duì)談的四位自動(dòng)駕駛一線工作人員。通過他們對(duì)自己參與環(huán)節(jié)的描述，我們大致可以了解這一前沿技術(shù)的真實(shí)現(xiàn)狀和發(fā)展速度。而自動(dòng)駕駛十年后的樣子，也在他們的描繪中逐漸清晰。

就在12月18日的Apollo生態(tài)大會(huì)上， Apollo開放平臺(tái)的第八個(gè)版本——Apollo5.5重磅發(fā)布，新版本帶來了前所未有的新能力新服務(wù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛能力、語義地圖的深度學(xué)習(xí)、高精地圖、自動(dòng)駕駛云、針對(duì)低速低成本環(huán)境的低速微型車方案、針對(duì)“最后一公里”自動(dòng)駕駛的自主泊車方案、針對(duì)無人公交場(chǎng)景的 Minibus2.0方案、針對(duì)城市開放道路點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛的Apollo RoboTaxi無人出租車方案、新一代智能交通解決方案助力城市打造ACE王牌城市、小度車載2020、小度車載DAS:可集成的嵌入式解決方案、智能駕艙(車內(nèi)大屏)、CarLife+(手機(jī)投屏)、智能硬件(度小鏡)、智能車云15大產(chǎn)品和解決方案。

看上去，“2024年某些城市可以隨時(shí)叫到無人出租車”不再那么遙不可及。

來源：第一電動(dòng)網(wǎng)