日前，網通社從華為官方獲悉，在3D目標檢測挑戰賽中，華為諾亞方舟實驗室與HUAWEI Octopus自動駕駛云服務聯合團隊Noah CV Lab & Octopus，取得了3D detection track第一名。
2020 nuScenes Challenge 3D Detection排名情況
nuScenes是nuTonomy在2019年發布的大規模自動駕駛數據集，包含1000多個場景、140萬幅圖像、40萬次激光雷達掃描和110萬個三維邊界框。3D目標檢測旨在通過多傳感器數據如LIDAR、Camera、RADAR等，使得自動駕駛車輛具備檢測車輛、行人、障礙物等物體的能力，保障行駛安全，是自動駕駛領域要解決的核心問題之一。
普通2D目標檢測并不能提供感知環境所需要的全部信息，僅能提供目標物體在二維圖片中的位置和對應類別的置信度，而3D目標檢測結合了深度信息，能夠提供目標的位置、方向和大小等空間場景信息，這些對于后續自動駕駛場景中的路徑規劃和控制至關重要。
2D在自動駕駛領域也扮演著非常重要的角色，主要用于交通燈狀態識別、交通指示牌檢測、電子眼檢測、輔助3D目標檢測等任務。2D目標檢測以相機拍攝的圖片作為輸入，輸出的是檢測目標在圖片中的位置與范圍。
目前2D圖像標注的標準測試平臺，是當前物體識別、檢測等領域的一個最權威、最重要的標桿，匯集了Google、微軟、Facebook以及國內外眾多頂尖院校和優秀創新企業共同參與。華為諾亞方舟實驗室Noah CV Lab在現有框架基礎上，整合并優化驗證了大量最新的檢測框架及模塊，極大的提升了基礎2D檢測框架的性能，在COCO測試集上實現了SOTA性能。
此前，華為自動駕駛操作系統內核（含虛擬化機制）成功獲得業界Safety領域最高等級功能安全認證（ISO 26262 ASIL-D），成為我國首個獲得ASIL-D認證的操作系統內核，同時該內核已于2019年9月獲得Security領域高等級信息安全認證（CC EAL 5+），標志著華為自動駕駛操作系統內核已成為業界首個擁有Security & Safety雙高認證的商用OS內核。
除此之外，5G通訊技術的誕生與發展極大改變了我們的生活，而全面加快5G發展也成為了現階段的趨勢。華為聯合國內首批18家車企組成了“5G汽車生態圈”，全力推進5G網絡建設、應用推廣、技術發展和安全保障，促進“5G+車聯網”協同發展。
目前，這18家車企包括一汽集團（一汽紅旗、一汽奔騰、一汽解放）、長安汽車、東風集團（東風乘用車、東風小康）、上汽集團（上汽乘用車、上汽通用五菱）、廣汽集團（廣汽新能源）、北汽集團（北汽新能源）、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通（客車）、賽力斯、南京依維柯、T3出行等。
