雖然在我們的認(rèn)知里，自動駕駛時代還比較遙遠(yuǎn)，但谷歌、通用、特斯拉等企業(yè)卻相繼宣布自動駕駛出租車即將在2019年、2020年大規(guī)模上路，這或許說明了自動駕駛其實(shí)已經(jīng)在到來的路上。目前來看，除了技術(shù)的成熟度外，自動駕駛還面臨的是上路合法性，而在這一問題的背后，是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理體系及測試評價體系的完善。在這些方面，目前世界各國整體的進(jìn)展情況如何？

近期，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會舉辦了“第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會（ICV 2019）”，在交流會上，來自聯(lián)合國、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）、歐盟等重要國際組織汽車行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)官員介紹了各自關(guān)于自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)工作進(jìn)展，讓我們一起來看看吧。

■ 中國：道路測試已開展，標(biāo)準(zhǔn)化工作在完善

在探討國際自動駕駛法規(guī)進(jìn)展之前，我們先來看看國內(nèi)情況。目前，我國自動駕駛道路測試正在各地展開。2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，對測試主體、測試車輛、牌照申請、交通法規(guī)等進(jìn)行明確規(guī)定。

與此同時，為了配合自動駕駛車輛道路測試，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》，規(guī)定了14個駕駛功能，34個場景。目前，我國已有20個地區(qū)開展道路測試，涉及企業(yè)超過40多家，發(fā)放牌照超過100張。

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會承擔(dān)了我國自動駕駛規(guī)范研究工作，目前共有5個工作組，包括公路安全、信息安全、ADAS、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用，同時還有協(xié)調(diào)專家組和智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際專家咨詢組，進(jìn)行國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的協(xié)調(diào)工作。

2018年，工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作重點(diǎn)》，在ADAS方面共有19個相關(guān)項(xiàng)目，其中有6項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)審查，進(jìn)入到報批階段，還有9項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)目前正在立項(xiàng)，編制相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)草案。在自動駕駛領(lǐng)域開展的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目共有4個，信息安全方面開展9個項(xiàng)目，網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用方面開展3個項(xiàng)目。

■ 聯(lián)合國：制定全球自動駕駛安全文件

從國際層面來看，對自動駕駛技術(shù)的關(guān)注主要聚焦在安全層面。聯(lián)合國成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)工作組（GRVA），目前主要聚焦L3級自動駕駛車輛在高速公路上如何行駛，同時聚焦自動駕駛汽車的評估辦法以及高級輔助駕駛的管理方式，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛安全。值得一提的是，在聯(lián)合國79號文件中，已經(jīng)有了對高級輔助駕駛相關(guān)的管理方式。

未來，聯(lián)合國層面還有另外一個重點(diǎn)工作，就是做自動駕駛汽車智能存儲系統(tǒng)，像車上的黑匣子一樣，無論車輛在駕駛過程中是自動駕駛、無人駕駛，還是駕駛員在駕駛，車載黑匣子都可以記錄車子所有的行為信息，以助于后期分析。

此外，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）正在推行自動駕駛安全愿景，要保障自動化車輛的安全水平，確保自動化汽車行駛是安全的，不可遭受任何不可承受的風(fēng)險。保障在自動駕駛汽車運(yùn)行范圍下，自動車輛不能導(dǎo)致任何可預(yù)見和可預(yù)防的傷亡交通事故。GRVA正在制定全球自動駕駛汽車的相關(guān)文件，主要基于指南和安全原則層面進(jìn)行定義，以及定義自動駕駛汽車的功能。

■ ISO：關(guān)注非預(yù)期/非故障性問題

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）是各國標(biāo)準(zhǔn)組織的全球聯(lián)盟，包括中國、德國、法國、日本、美國等多國的標(biāo)準(zhǔn)化組織。在ISO里面，有兩個委員會關(guān)注道路車輛標(biāo)準(zhǔn)化工作，一個是TC22委員會，關(guān)注從機(jī)動自行車、摩托車、小轎車、卡車到大巴車等車輛，另一個是TC204委員會負(fù)責(zé)智能交通系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

自動駕駛領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作是TC22、TC204兩個委員會共同的工作范疇，他們共同制定了一個關(guān)于道路機(jī)動車自動駕駛系統(tǒng)的分類和術(shù)語定義的一個標(biāo)準(zhǔn)文件ISO22736。

此外，雙方還共同制定了一份叫做ISO/PAS21448的預(yù)期功能文件，主要專注于兩個問題：非預(yù)期、非故障性問題，比如車上的感應(yīng)器，由于氣侯惡劣無法工作，或者說感應(yīng)器與感應(yīng)器之間的互動出現(xiàn)問題，或者是駕駛過程當(dāng)中的決策、算法出現(xiàn)故障，導(dǎo)致做出錯誤決策；另一方面是來自駕駛員的錯誤指令、錯誤行為，預(yù)設(shè)了駕駛員出現(xiàn)的系統(tǒng)錯誤使用問題。

此外，ISO還會通過方法論來判斷已知駕駛情景和未知駕駛情景的安全性，以減少風(fēng)險概率。ISO希望在測試過程中模擬現(xiàn)實(shí)場景，特別是現(xiàn)實(shí)的極端駕駛場景來測試安全性能，可以通過隨機(jī)模擬的方式來測試自動駕駛車輛在極端駕駛場景下的性能。這項(xiàng)措施在全球范圍內(nèi)都會采用，根據(jù)不同的場景，在不同國家進(jìn)行測試。

■ 歐盟：三大戰(zhàn)略支柱，促進(jìn)自動駕駛應(yīng)用

歐盟有28個成員國，歐洲委員會承擔(dān)了歐盟立法的工作，也覆蓋了歐盟成員國自動駕駛車輛標(biāo)準(zhǔn)的相互認(rèn)證工作。歐盟希望實(shí)現(xiàn)一個共同的愿景是促進(jìn)自動駕駛車輛應(yīng)用，具體戰(zhàn)略方面包括三大支柱：第一，開發(fā)自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施；第二，確保自動駕駛出行的安全性；第三，解決自動駕駛帶來的社會道德層面問題。

歐盟認(rèn)為，在保障自動駕駛安全層面有四個方法，首先要更好的對自動駕駛汽車監(jiān)管，在歐洲進(jìn)行大規(guī)模的測試，第二是針對不同自動駕駛車輛的技術(shù)，形成自動駕駛汽車管理的指導(dǎo)文件，第三要推出新的歐盟法律框架來管理自動駕駛車輛，最后是要形成評估策略。

2018年5月，歐洲已經(jīng)修訂車輛相關(guān)管理制度，對車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛發(fā)展進(jìn)行支持。2019年2月，歐盟成員國達(dá)成共識，共同簽定自動駕駛指導(dǎo)文件，該份文件中共有8個原則，其核心是如何定義自動駕駛車輛的安全，包括系統(tǒng)性能、駕駛?cè)蝿?wù)的轉(zhuǎn)換、行駛數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡(luò)安全及安全評估測試等部分。

目前，歐盟對于自動駕駛車輛的豁免程序正成為新法規(guī)框架的一部分，新法規(guī)于2018年5月17日提出，已經(jīng)在2019年3月26日達(dá)成了共識，計劃于2020年中開始實(shí)施。這份法規(guī)包含兩個部分：一部分是推廣智能輔助系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，另外一部分是支持智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展。

歐盟的法規(guī)對于車道保持系統(tǒng)、速度適應(yīng)系統(tǒng)等都有相應(yīng)的措施進(jìn)行保護(hù)，對于傳統(tǒng)車輛相應(yīng)的測試要求也會同樣適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。而對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車一些新的領(lǐng)域，包括認(rèn)知系統(tǒng)、縱向和橫向控制系統(tǒng)、車隊的操控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)安全等，歐盟則要依賴聯(lián)合國相關(guān)法規(guī)。歐盟認(rèn)為，必須確定自動駕駛領(lǐng)域的工作重點(diǎn)，并積極推動主要關(guān)注點(diǎn)上的法規(guī)制定工作。

全文總結(jié)：

從國內(nèi)外自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定情況來看，目前，國內(nèi)相關(guān)管理規(guī)范主要在車輛測試領(lǐng)域，同時相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)也在陸續(xù)制定中。在國際層面上，包括聯(lián)合國、ISO、歐盟，更加關(guān)注自動駕駛技術(shù)帶來的社會風(fēng)險問題，包括安全性問題、道德問題，以及各國家之間標(biāo)準(zhǔn)的互認(rèn)問題。總體來看，關(guān)于自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)制定尚處于初級階段，但可以看出各組織機(jī)構(gòu)已經(jīng)充分重視并在加速行動。