據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)網(wǎng)約車(chē)公司Lyft將公開(kāi)一整套開(kāi)放式自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱(chēng)這是“業(yè)內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛公共數(shù)據(jù)集”，涵蓋了近5.5萬(wàn)張3D高清截圖，且由人工審核員，按照?qǐng)D片分類(lèi)進(jìn)行手動(dòng)貼標(biāo)。此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個(gè)車(chē)載攝像頭及3個(gè)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語(yǔ)義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對(duì)照。

據(jù)悉，此次開(kāi)放的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集是Lyft的L5級(jí)作品。Lyft表示，最近兩年內(nèi)，Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門(mén)一直致力于打造更完善的硬件設(shè)備及自動(dòng)駕駛軟件。該部門(mén)期望，公開(kāi)部分所采集到的數(shù)據(jù)，旨在幫助其他對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的研發(fā)人員，大家共同推動(dòng)技術(shù)研發(fā)與進(jìn)步。

Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門(mén)執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)公開(kāi)化，并計(jì)劃未來(lái)持續(xù)發(fā)布其他相關(guān)數(shù)據(jù)。Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會(huì)上舉辦相關(guān)競(jìng)賽，提升數(shù)據(jù)的使用率，并為參賽者提供價(jià)值2.5萬(wàn)美元的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)和面試機(jī)會(huì)。Lyft有意與業(yè)內(nèi)其他同行分享這類(lèi)數(shù)據(jù)，期望將不同公司內(nèi)從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的各位專(zhuān)業(yè)人士匯集一堂，開(kāi)展協(xié)作式學(xué)術(shù)交流。

目前看來(lái)，Lyft L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門(mén)公開(kāi)分享數(shù)據(jù)集的行為將為其帶來(lái)更多的利益，該公司目前正在研發(fā)第三代自動(dòng)駕駛車(chē)輛，其中涉及到新款傳感器矩陣，攝像頭已取得技術(shù)專(zhuān)利并擁有超高動(dòng)態(tài)范圍功能。