AutoX上海無人車運營大數據中心占地7432平方米，集自動化標定、檢測、技術運維、AutoX云平臺的大數據挖掘及仿真形成一整套自動駕駛測試到數據收集閉環，通過物理技術與虛擬技術的相互打通來提高自動駕駛汽車的可靠性。

文丨AutoR智駕 子墨

大數據仿真成為自動駕駛加快落地的必要條件。

隨著自動駕駛技術逐漸成熟，自動駕駛技術上已經解決了90%的問題，但剩下的10%卻可能要花費同樣多甚至更多的精力，這10%包括很多邊界化難題。

為了解決一系列邊界化難題很多公司開始進一步加速高質量規模化的路測和仿真數據研究。

今天（4月13日），自動駕駛初創公司AutoX旗下的上海無人車運營大數據中心在嘉定區汽車城正式建成投入使用。

這是中國首個無人駕駛“超級數據工廠”。

AutoX上海無人車運營大數據中心占地7432平方米，集自動化標定、檢測、技術運維、AutoX云平臺的大數據挖掘及仿真形成一整套自動駕駛測試到數據收集閉環，通過物理技術與虛擬技術的相互打通來提高自動駕駛汽車的可靠性。

進入AutoX上海無人車運營大數據中心首先可以看到每天進行大量數據收集的

AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車，它們組成了收集自動駕駛數據的終端。

運營大數據中心中的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統，融合了激光雷達、毫米波雷達和環視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級別，量產版第三代硬件系統包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發的控制系統和安全島。

據悉，每輛自動駕駛汽車每小時產生 1TB數據量，幾天之內就會產生數PB的豐富數據，未來這一數據將上升每小時將產生4TB。

而運營中心的另一側，則是大規模仿真的大數據云平臺，大規模云平臺服務器7x24小時對每天車隊在真實世界里積累的海量測試運營數據進行數據加工和壓縮、自動標注、結構化測試和質量監督，并通過仿真平臺以x1000倍量級對真實路采數據進行混合仿真，最終形成更大量級、更高難度的虛實混合仿真數據。

為保障所收集的路測數據的有效性和一致性，在出車之前，每一臺無人車都會經過一個高效自動檢測及維護的“流水線”，其目的是把車上不同的傳感器的數據通過標定參數轉換到同一個數據空間進行表示，進而為各算法模塊提供數據融合基。

自動駕駛汽車的標定的方法是基于特定的算法通過軟件計算出傳感器的內參數以及傳感器之間相對位置和旋轉，車輛行駛進一個全自動標定區域后，轉盤轉動，系統開始自動校準傳感器，以確保系統精確度未受任何影響，通過標定間自動駕駛汽車標定時間由原來的1天縮短到幾分鐘內。

據悉，自動駕駛標定和航空飛機起飛前及落地后360度的檢測維護相似，在精度和自動化程度上相當之高。

除此之外，每輛自動駕駛都搭載了自檢系統和實時自我監控系統，提供毫秒速度的故障自檢。

監控范圍包含計算單元、車輛底盤及復雜的系統層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環境路況、到自動駕駛全棧軟件所有模塊信息，這些信息都會記錄在系統中。

為了最大程度降低自動駕駛系統迭代升級成本，AutoX開發了可衡量、可拓展的分布式仿真平臺，支持大規模手工和自動場景的產生，通過構建大規模場景庫、評估器及周邊工具鏈實現完全確定性仿真和確保場景可100%多次重復再現。

為了保障自動駕駛汽車能夠適應各種駕駛環境，AutoX通過人工制造極端環境，浸泡、潮濕祛霧、高壓淋雨等試驗裝置對車隊進行高強度壓力測試，并據此打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統。

在部署上海之前，AutoX已在沿海多雨的深圳、常州、肇慶等城市以及炎熱的武漢進行了實車測試。

這意味，AutoX將很快在其他地區快速復制落地。

去年9月年AutoX與上海嘉定區簽署自動駕駛示范運營項目，根據協議，AutoX投入100臺無人車在嘉定進行自動駕駛示范運營區，并將在原有11.1公里的自動駕駛公開路段基礎上新增42.5公里，長度達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，運營場景包括工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等。

隨后，AutoX獲得上海自動駕駛新規2.0發布以來的第一張自動駕駛牌照，并迅速建設了大規模無人駕駛車隊，在深圳南山區市中心和上海嘉定快速積累了海量中國路況試運營數據和經驗。

當前，RoboTaxi已成為自動駕駛汽車落地場景中重要的一環，除了AutoX之外，文遠知行WeRide、百度、滴滴等公司也都開展了RoboTaxi示范運營。

據文遠知行WeRide提供的運營報告顯示，在一個月時間，文遠知行自動駕駛出租車Robo-Taxi零安全事故完成8396個出行訂單，占總訂單需求的62%，日均出行服務270.8次，單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41,140公里，共服務4683名用戶。

而百度RoboTaxi已落地滄州與長沙，并且建立運營數據中心，據悉，截至2019年12月底，百度在長沙累積實現一萬次以上的安全載客出行。

不過，在中國運行自動駕駛出租車RoboTaxi將會在很長一段時間內保障車內安全員的存在，這一現實的問題就是中國城市交通的一大特點是長尾場景更多、更復雜，包括闖紅燈、違章停靠車輛、電動摩托逆行等等“不按常理出牌”的情況，這是自動駕駛場景中典型的疑難雜癥。

而這也制約著中國自動駕駛出租車RoboTaxi盈利問題，從技術和產品角度以及這次報告來看，RoboTaxi未來主要剩下的是解決長尾問題以及提升乘客乘坐舒適性和道路規劃問題，而這需要全產業的融合發展。