二十多年前，阿姆儂·沙蘇亞(Amnon Shashua)先后在以色列特拉維夫大學和美國麻省理工學院求學。在求學過程中，他將精力投入到一項通過多個視角捕捉成像的技術中，并提出了一個想法：既然人類閉上一只眼睛也能判斷路況，那么汽車應該也能做到。也許連他自己也沒有想到，他的這項課題如今會演變?yōu)橐患夜乐瞪习賰|美元的公司。這就是全球自動駕駛領域的先驅之一：Mobileye。

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阿姆儂·沙蘇亞

Amnon Shashua

1993年獲麻省理工大學博士學位

1995年創(chuàng)立三維視覺設備公司

CogniTens

1999年創(chuàng)立自動駕駛企業(yè)Mobileye

2003年任希伯來大學教授

2014年Mobileye在美國紐交所上市

2017年Mobileye被英特爾收購

1 

Mobileye起源于

閉上一只眼睛的直覺

Mobileye不是沙蘇亞的第一個創(chuàng)業(yè)項目。1998年，沙蘇亞在拜訪一家汽車制造商時，對方想向他咨詢輔助駕駛方面的問題。當時世界上沒有輔助駕駛，對方談到想將立體相機安裝在汽車中，兩個攝像頭并排放置，以便發(fā)現(xiàn)車輛并與前面的汽車保持安全距離。然而沙蘇亞直接否定了這個想法：“我不知道為什么我當時立即做出這樣的答復，但我的回答是：我們不需要立體鏡頭。” 沙蘇亞告訴他們，當人閉上一只眼睛時，并沒有影響觀察立體的能力。

回到以色列以后，沙蘇亞找到了好朋友Ziv Aviram，告訴他這將是一個巨大的行業(yè)，“每輛車都會有它，但每個人都以錯誤的方式看待它，認為應該放置3D系統(tǒng)或雷達，但其實我們可用單個攝像機就可以解決這個問題，因此成本會低得多。” 沙蘇亞的這個辦法更加高效，成本更低，在擋風玻璃中占用更少的空間，他認為最終由于成本很低，監(jiān)管機構將要求汽車制造商在每輛汽車上安裝。因此，他決定創(chuàng)建一家公司來做這件事。這就是Mobileye的開始。

2 

自動駕駛面臨的三大挑戰(zhàn)

自動駕駛是當今國內外科技領域最熱門的話題和研究方向，而Mobileye因為最早進入先進駕駛輔助系統(tǒng)，為自己未來的商業(yè)化之路打下了堅實的基礎。沙蘇亞被公認為自動駕駛領域的先驅，他對自動駕駛的未來藍圖和前進路線有很多的思考。在他看來，自動駕駛是循序漸進地發(fā)展，而不是一次性的飛躍。目前這個行業(yè)主要面臨著三個挑戰(zhàn)：

第一是成本。一部自動駕駛系統(tǒng)大約需花費15,000美元。對于自動駕駛出租車來說，這個成本水平可以接受，因此可以獲得投資回報。但是如果要應用在私家車上，那價格就需要降到4,000至5,000美元，現(xiàn)在還為時太早。

第二是監(jiān)管。當我們觀察人類駕駛員，社會必須允許人類開車，否則經濟將無法向前推進。但是當我們考慮使用機器駕駛，社會是可以選擇的，我們并不需要給駕車的機器授予駕照。因此，允許機器駕駛員上路的門檻要遠遠高于允許人類駕駛員上路。而且社會上沒有任何有關如何標準化、規(guī)范化和允許機器人駕駛員上路的經驗。考慮到這一挑戰(zhàn)，對運營商的監(jiān)管要比對消費者的監(jiān)管要容易得多，因為運營商必須向監(jiān)管機構報告車隊的狀態(tài)。

第三是規(guī)模。目前自動駕駛出租車僅限于在某些限定區(qū)域行駛，要繪制這些限定區(qū)域的地圖并更新相對容易。但私家車會駕車從A點到B點的任何地方，A點和B點可以在全球的任何地方。所以要繪制整個國家的地圖并確保不斷更新地圖非常具挑戰(zhàn)。

從自動駕駛面臨的成本、監(jiān)管和規(guī)模化運作的挑戰(zhàn)來看，沙蘇亞相信自動駕駛要分兩步走，從自動駕駛出租車開始是明智的第一步。

3 

自動駕駛出租車成本

可降至公交車水平

類似Uber，Lyft，Didi這樣的叫車服務，每英里乘車成本今天比普通出租車低約30％，但還有很多可以改善效率的地方，因為每個駕駛員都是自由接客。研究表明，如果通過這樣的叫車方式來支持美國舊金山市的交通，如果經過全面優(yōu)化，2000輛汽車就足夠滿足所有需求。然而舊金山的Uber和Lyft車輛數(shù)量約為60,000輛，效率仍然很低，因為沒有全局優(yōu)化。

但是沙蘇亞指出，如果我們擁有自動駕駛出租車，在車隊層面進行優(yōu)化，車輛的利用率就會更高。同時，自動駕駛出租車不需要駕駛員，因此成本可以進一步降低。“我們的計算表明，每英里的成本，可能比今天的叫車服務低50％。如果再通過拼車來運行自動駕駛出租車，成本可以再減少50％。那我們的成本甚至可以與公共汽車的成本相比。”

4 

可以保證機器

永遠不會造成事故

Mobileye在2022年初先在以色列特拉維夫開始部署，然后同年通過與法國最大的公共交通運營商合作，在巴黎推出，和通過與蔚來汽車合作，在中國推出，最后才會去到美國。但從測試車到商業(yè)部署的跳躍非常巨大。而在沙蘇亞看來，難點是一方面希望提高效率，“因為這是商業(yè)運營，如果客戶知道這個車程會很慢，要花兩倍的時間才能到達目的地，他們就不會乘坐。” 但另一方面，必須承擔發(fā)生事故的風險。沙蘇亞的主張是，在某些情況下可以保證機器駕駛不會造成事故。“因為我們對于危險有一個非常明確的定義，機器永遠不會將自己置于危險境地。可能會發(fā)生事故，但是因為他人的錯誤。”

然而人們對機器和人類的期望非常不同。當機器造成一次事故時，人們就會失去對整個行業(yè)的信任。因此沙蘇亞認為，關鍵在于將安全與舒適分開。安全性代表你正在做的決定以及它們如何影響事故發(fā)生的可能性，舒適性是你的決定如何影響你的舒適感或駕駛效率，但與事故無關。

在安全決策方面，可以采用基于模型或基于規(guī)則的機器學習，不需要數(shù)據(jù)驅動，這將幫助他們實現(xiàn)規(guī)模化。“舉例來說，當我在擁堵的交通中改變車道時，我會讓其他車變慢，并且我謹慎地假設減速將是0.1G。這是一個假設。可能在以色列是0.15，在美國加州是0.05。如果我不做這個假設，我在擁堵的路段就永遠無法變道。” 因此，在機器決策過程中需要定義一組規(guī)則、假設和響應，并可以保證在這些假設和這種采取最壞情況的模型下，機器決定永遠不會造成事故。

而基于數(shù)據(jù)的機器學習則可以用于感測，用來了解車輛的外觀、行人的外觀、他們在做什么、車道、路牌等等。但是這些數(shù)據(jù)收集可以在不在路上駕駛的情況下進行。

5 

2022年整個中國

都會被繪制出來

近年來，被英特爾收購的Mobileye在中國市場動作頻頻，不斷在中國推進項目落地。Mobileye為中國公共交通的發(fā)展和部署提供了可商業(yè)化的自動駕駛解決方案。十幾家國內車企也紛紛與Mobileye達成直接或間接合作，包括蔚來汽車。在2022年蔚來汽車的新模型將使用內置的Mobileye自動駕駛系統(tǒng)，以支持私家車的自動駕駛。

對于Mobileye的地圖系統(tǒng)，沙蘇亞感到非常自豪。他認為這個系統(tǒng)的好處就在于可以同時幫所有區(qū)域繪制地圖。他們與清華大學建立合資企業(yè)，以制作高清晰度的地圖來支持中國的自動駕駛。沙蘇亞相信，到2022年整個中國都將被繪制出來，會有越來越多的汽車配備攝像頭和其它傳感器來防止碰撞。“在中國，我們在輔助駕駛方面擁有非常強大的地位。這種地位促成了越來越多的與國內汽車制造商之間的戰(zhàn)略交易。我們看到中國的輔助駕駛設備增長非常強勁。” 

6 

10年內自動駕駛出租車

市場規(guī)模將達1600億美金

在10年內，沙蘇亞相信，自動駕駛出租車市場的規(guī)模可達到1600億美金，Mobileye的目標是占領一大部分。

他們在全球推出私家車自動駕駛的計劃是在2025年。到那時，他們相信可將自動駕駛系統(tǒng)的成本降低到幾千美元；屆時將擁有全局的地圖；從監(jiān)管的角度來看，他們也將擁有三年在路上駕駛和被監(jiān)管的經驗，就可以開始考慮消費者級別的監(jiān)管。他們的預測是到2030年，私家車中將有10％屬于第四級自動駕駛。

沙蘇亞非常自信，認為Mobileye擁有構建自動駕駛行業(yè)整個鏈條的技術，包括在傳感器方面可以僅使用攝像頭為全自動駕駛汽車提供服務，是唯一采取使用眾傳數(shù)據(jù)來繪制地圖的公司，也是唯一一家提供透明且根據(jù)模型可以出具安全保證的公司。

7 

從英特爾收獲到

金錢以外的資源

在2017年，Mobileye被英特爾以153億美金收購，是以色列有史以來最大的一筆科技公司收購。但沙蘇亞表示，“我們不需要靠英特爾的資金來資助我們。我們在輔助駕駛領域的盈利能力很強，2019年收入接近10億美元，在扣除所有研發(fā)投資后仍有30％的利潤率。” 而其它自動駕駛公司只有在能夠對自動駕駛出租車進行商業(yè)部署的情況下，才有可能有收入來源，在某個時刻耗盡資源的風險較大。

然而，Mobileye還是從英特爾收獲了很多資金以外的重要資源。例如，Mobileye有一個部門負責構建下一代光學雷達和雷達，該部門使用的是英特爾開發(fā)的非常特殊的技術，這是Mobileye本身無法做到的；再比如未來五年與全球監(jiān)管機構進行的所有對話都是由英特爾推動的；Mobileye還吸收了大量來自英特爾的工程師人才，也可以更好地吸引人才。

8 

力爭做自動駕駛

領域的長跑運動員

言談之中，我可以感覺到沙蘇亞是一個非常自信的人，也領略到他思考的高度，很多問題他都想得很深、很細，既能仰望星空，設計了美好的未來藍圖，又能腳踏實地，心中有清晰的路線圖。沙蘇亞時刻思考如何依賴于自己的商業(yè)經營自給自足，而不是依賴于投資者的錢，因為他想做一個馬拉松長跑運動員。他考慮的不僅僅是明年怎么辦，而是10年后、20年后要做到什么。我也相信，在這場長跑中，沙蘇亞會是跑在前面的一個。

在這條路上，沙蘇亞抱著要用技術改變世界的心態(tài)，而不是僅靠技術掙錢致富。因此很多時候，他做事的出發(fā)點也是圍繞著如何更有利于在社會推廣自動駕駛來展開。比如推出一些開源的安全模型，因為他認為安全問題太重要了，希望全球各地不同領域的人、企業(yè)和機構可以有更多的合作和溝通，設定更好的安全標準，共同設想未來藍圖，因為這是造福全人類的技術。

9 

希望用創(chuàng)新改變社會

在Mobileye取得成功之后，沙蘇亞仍然沒有停下腳步，繼續(xù)進軍視力輔助、數(shù)字銀行、自然語言理解和大健康等領域，致力于用技術推動社會進步。

在培養(yǎng)子女的創(chuàng)造力和好奇心等方面，沙蘇亞說最重要的就是要以身作則。他自己對科學抱有極大的熱情，通過日常生活的點滴分享和自己所從事的事業(yè)，去潛移默化地影響孩子們對科學的興趣。

沙蘇亞從小就特別好奇，喜歡閱讀科學讀本和科幻小說，喜歡搗鼓做小實驗，夢想成為一名科學家。他認為這是世界上最好的工作，“因為我因思考而獲得報酬，而且沒有人對思考的事物施加任何約束。” 他享受思考和構想的過程，希望用創(chuàng)新改變社會。

10 

好的科學家永遠

不能“愛”上自己的工作

在沙蘇亞作為科學家的成長過程中，他感悟到，做一個好的科學家除了要保持好奇心和警惕心之外，還有至關重要的一點就是要保持開放的心態(tài)，“你永遠不要‘愛’上你的工作。” 他解釋道，大多數(shù)人做項目，在投入了很多時間精力后，都會愛上他們從事的領域。即使方向錯誤，他們也會繼續(xù)研究朝著這個方向去開展研究，很難抽離和放棄。但優(yōu)秀的科學家了解隨機的力量，探索的力量，可以做到無論投入了多少時間精力，在意識到路線和方向出現(xiàn)錯誤的時候，都可以完全拋開自己原來所做的東西，重新從零開始鉆研。

他說，exploitation（應用）和exploration（探索）有本質上的不同，前者是利用你所學的知識去解決已知的問題，后者是帶有隨機性地進入未知領域去探索和嘗試，除了要利用自己所學的知識去解決已知的問題，還要能勇于承認錯誤，能一次次接受自己的失敗，再推倒重來。只有這樣，科學的邊界才能不停地被拓寬，人類社會才有可能持續(xù)不斷地進步！這也是創(chuàng)新型人才成長的關鍵所在之一！