2020 年 4 月 20 日，四維圖新對外發布公告稱，其參股的北京六分科技計劃引入騰訊作為戰略投資者。

六分科技是四維圖新孵化的專注于高精度定位技術研發與服務的企業。騰訊全資子公司林芝騰訊科技有限公司擬以 1.2 億元注資六分科技，投后持股比例為 9.53%。

這輪增資完成后，四維圖新對六分科技的持股比例降至 35.72%。

1.騰訊入股六分科技意欲何為？

值得注意的是，上述公告中還有一條關鍵信息：六分科技與騰訊大地通途（北京）科技有限公司簽署《業務合作協議》。

大地通途是騰訊旗下負責騰訊地圖的全資子公司，目前其業務包括了高精地圖、導航地圖等。

另外，騰訊也有專門從事自動駕駛軟件研發的自動駕駛實驗室。

從這些信息來看，騰訊投資六分科技，并且通過地圖子公司與六分科技開展業務合作，基本上就是為了補強其高精度定位這塊的技術能力，推動自家自動駕駛業務發展。

一名接近騰訊自動駕駛業務的資深業內人表示，騰訊此舉同樣也是進行基礎能力的儲備。

因為高精度定位不僅是自動駕駛必備的技術，在物聯網、智能交通、智慧城市等領域也不可或缺，這些正好也是騰訊已經或將布局的業務領域。

在六分科技所處的高精度定位領域，業內還有一家體量相當大的公司——千尋位置。

千尋位置由阿里巴巴與中國兵器工業集團共同出資 20 億元成立，2019 年 10 月完成 A 輪融資后，其估值已經達到 130 億人民幣。

相較之下，六分科技在騰訊入股前的估值是 11.2 億人民幣，兩者體量目前相差一個數量級。

從這個布局來看，阿里巴巴已經建立了高德地圖+千尋位置的時空位置服務體系，來支撐其自動駕駛、智能交通、智慧城市等業務。

騰訊本身就有騰訊地圖業務，再加上騰訊本身也是四維圖新的第二大股東。騰訊聯合四維圖新+六分科技的組合恰好與阿里布局高德地圖+千尋旗鼓相當。

2.六分科技是誰？

六分科技注冊成立于 2018 年 3 月，由北京四維圖新科技股份有限公司和寧波梅山保稅港區嘉業投資管理合伙企業共同出資成立，其中四維圖新最初占股 60%。

六分科技的前身是四維圖新基礎技術研究院下設的專研定位技術的項目組。

當時是四維圖新 CTO 戴東海帶隊，項目組中還有一個技術大牛王平，他手握高精度定位芯片的發明專利。

2016 年 3 月，四維圖新的定位項目正式啟動，3 個月后，團隊便研發出了第一代衛星接收機。

2017 年 3 月，中國電信和四維圖新進行合作，在成都試驗區進行組網建站；2018 年 1 月，中國電信對成都試驗區驗收完成，那時的定位精度已經能做到厘米級別。

正是在這個時候，四維圖新決定將項目組獨立出來，新組建的公司就是六分科技。

戴東海出任新公司的 CEO。但六分科技并沒有第一時間對外亮相，而是低調運作了很長一段時間。

2019 年 1 月，在成都試驗網試運行 1 年后，四維圖新正式與中國電信達成戰略合作。

這年 4 月，在「中國電信 5G 創新合作大會」上，六分科技正式亮相，并宣布引入中國電信投資公司以及中國互聯網投資基金的戰略投資。

同時期，六分科技與中國電信簽署了全業務合作協議。

在引入中國電信和中網投的戰略投資后，六分科技的注冊資本從 500 萬元增至 5000 萬元。

此時六分科技，依然是由四維圖新控股，四維的持股比例達到 45%。

2019 年 12 月，六分科技再次進行增資擴股，引入了一批新的投資方，其注冊資本從 5000 萬元增加至 5600 萬元。

四維圖新在六分科技的出資比例由 45% 降至 40.18%，公司仍為六分科技的第一大股東。

時隔 4 個月，六分科技引入騰訊的投資，資金實力進一步補強，同時二者在業務領域達成合作。

對六分科技來說，往后的發展將更加迅速。

3.高精度定位技術為何這么重要？

四維圖新 CTO 戴東海曾表示：「高精度定位是智能駕駛時代的重要基礎設施。」

高精度定位服務的市場非常廣闊，除了智能駕駛之外，還可應用于民用航空、精準農業、電網電力、智慧港口、智慧礦區、物流安防、智慧交通、市政管理、個人消費終端等等。

千尋位置 CEO 陳金培給出過預測：全球時空產業的規模可達萬億美金，而且隨著能力的升級，會帶來新一輪的產業變革和各種需求的產生。而時空產業的重要基礎就是高精度定位技術，這樣解釋了為何諸多企業要在這一技術上重點布局。

除了千尋位置和六分科技，在這個領域布局的企業還包括吉利汽車投資的時空道宇；通訊行業的中移動、星輿科技；傳統測繪領域的中海達、華測、合眾思壯以及國網思極神往等等。

基于此，有必要簡單介紹下什么是高精度定位。

以自動駕駛為例，要實現車輛的絕對定位和相對定位，目前能依靠的技術包括了車載傳感器、高精地圖、無線通信定位以及 GNSS（Global Navigation Satellite System）衛星定位系統。

其中，車載傳感器能檢測車輛周圍的環境；高精地圖就像是車輛的千里眼；無線通信定位其實就是 V2X。

不過，以上這些都是車輛進行的相對定位，如果要進行車輛的絕對定位，必須要依靠 GNSS 全球衛星定位系統的力量。

高精度絕對定位實際上是在衛星定位的基礎上實現的，衛星定位系統大家最熟悉的就是 GPS，而實際上除了 GPS 之外，現在全世界有四大衛星定位系統：美國的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐盟的伽利略以及中國的北斗。

簡單來說，車輛可以依靠其上搭載的衛星接收機，可以接收多顆衛星傳出的帶有時間和位置信息的無線電信號，通過計算，車輛實現絕對定位。

但是這種定位方式受各種誤差源的影響導致定位精度較低，為提高定位精度，采用 RTK 差分定位，從而消除或削減這些誤差。

為了減少誤差，業界采取的是 RTK+ IMU+高精地圖相輔相成的方法。

RTK（Real Time Kinematic）名為載波相位差分技術。

隨著自動駕駛的發展，車輛對于定位精度的要求有所提高，其中單頻 RTK 技術在相對復雜的環境下定位精度能做到 1 米，在開闊環境下可以做到亞米級精度。

到了更為高級別的自動駕駛，就要采用多頻 RTK 技術，其定位精度可以提升至厘米級，而且對環境適應力很強、定位穩定性也更高。

這個過程中，還會存在衛星信號丟失的情況，比如車輛行駛在隧道、高樓聳立等特殊道路環境中。

這個時候，我們就要引入 IMU（Inertial Measurement Unit），也就是慣性測量單元，可推算出車輛的下一時刻的位置。

當然，為了實現全場景的高精度定位，還要引入高精地圖和車載傳感器的數據與 RTK、IMU 同步驗證和校準。

這一整套技術整合下來，自動駕駛車輛才能實現所謂的高精度定位，才能安全平穩地行駛在道路上。

4.六分科技的實力如何？

六分科技已經從事高精度定位技術研發超過 4 年時間。

那么，這家公司的技術到底有什么特別之處呢？

現階段，單獨依賴 GNSS 設備本身的定位性能并不能滿足厘米級高精度定位和完好性的需求，需要各類增強系統（服務）提升其性能。

所以很多從事高精度定位的企業都要建設屬于自己的地基增強系統，實現所謂「全國一張網」。

六分科技的做法是，依托中國電信的基站資源、核心網絡資源、全天候運維保障體系等能力，計劃在全國范圍內建設 2000+ 個參考基站，這些基站能夠實現 7*24 小時播發厘米、亞米高精度差分定位。而且同時支持全球四大衛星定位系統。

這些基站當中部署的是六分科技自研制造的衛星接收機，其中核心的高精度定位板卡由六分科技自主研發和設計。基站中除了衛星接收機，還有路由器和發射器。

基站內部還安裝了攝像頭以及視頻監控設備，可以實現遠程監控、遠程視頻和遠程操作，實現無人化的全程監控和處理。

相比之下，千尋位置在 2015 年 8 月成立后，已經在全國部署了超過 2500 座地基增強站。目前來看，后來者六分科技被千尋位置領先了一個身位。

在云端，六分科技建設有大數據解算中心，對海量的衛星信號數據進行處理和誤差修正。

在用戶端，六分科技部署自主研發的用戶端硬件產品，支持 RTK+慣導模式及 IMU 內各傳感器在線標定，在惡劣天氣、非視距場景（急轉彎、連續彎道等）和其他車載傳感器弱衛星信號覆蓋場景下，仍可提供精確、穩定、可靠的高精度定位結果。

用四維圖新 CTO 戴東海的話來說，「（六分科技）建立了上承軟件、數據服務及云端算法，下接芯片、接收機的高精度定位一體化解決方案。」

此外，在外部合作方面，2019 年 9 月，六分科技與測量系統供應商海克斯康（Hexagon）簽署了合作協議。雙方將在高精度定位服務與應用，尤其是自動駕駛高精定位技術方面進行全方位深度合作，共同打造「地基+星基」一體化定位解決方案。

有了騰訊資金和業務加持的六分科技，需要加快技術研發以及基站建設的步伐，才有機會縮短與競爭對手的差距。

未來，六分科技能否依靠自主研發的「算法+硬件+芯片」成為在高精度定位賽道的頭部企業，還有待時間的檢驗。