[摘要]騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到，“TAD Sim經(jīng)歷了兩年多的市場(chǎng)應(yīng)用，結(jié)合行業(yè)用戶的需求，2.0版本在行業(yè)內(nèi)率先使用真實(shí)數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動(dòng)，在真實(shí)性、全面性、可視化、標(biāo)準(zhǔn)化、輕量化五個(gè)維度進(jìn)行了升級(jí)，全面提升自動(dòng)駕駛開發(fā)和測(cè)試效率，更靈活易用的滿足國(guó)內(nèi)、國(guó)際車企、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等合作伙伴的需求。

隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域硬件、算法等方面的快速發(fā)展，虛擬仿真技術(shù)在自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域的應(yīng)用日漸廣泛，成為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的必備工具，城市智慧交通調(diào)度管理和相關(guān)法規(guī)制定的有力輔助。

在這片行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新高地上，騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)團(tuán)隊(duì)自2018年推出虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim，持續(xù)結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)和行業(yè)市場(chǎng)需求，保持產(chǎn)品技術(shù)與性能的行業(yè)領(lǐng)先。

6月24日，2020騰訊智慧出行新品發(fā)布會(huì)上，騰訊新一代自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim 2.0正式亮相。騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到，“TAD Sim經(jīng)歷了兩年多的市場(chǎng)應(yīng)用，結(jié)合行業(yè)用戶的需求，2.0版本在行業(yè)內(nèi)率先使用真實(shí)數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動(dòng)，在真實(shí)性、全面性、可視化、標(biāo)準(zhǔn)化、輕量化五個(gè)維度進(jìn)行了升級(jí)，全面提升自動(dòng)駕駛開發(fā)和測(cè)試效率，更靈活易用的滿足國(guó)內(nèi)、國(guó)際車企、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等合作伙伴的需求。

【TAD Sim2.0五大核心優(yōu)勢(shì)】

高效閉環(huán)，利用數(shù)據(jù)構(gòu)建自動(dòng)駕駛核心競(jìng)爭(zhēng)力

可閉環(huán)驗(yàn)證的數(shù)據(jù)才能產(chǎn)生價(jià)值。騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim在設(shè)計(jì)之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證而專門設(shè)計(jì)開發(fā)，內(nèi)置厘米級(jí)高精度地圖，構(gòu)建了包含動(dòng)態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng)，用千變?nèi)f化的場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法完備性的測(cè)試。

【TAD Sim2.0模擬路面積雪場(chǎng)景】

“與TAD Sim 1.0相比，新版本徹底打破了真實(shí)數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)間的壁壘，實(shí)現(xiàn)了路測(cè)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的無(wú)縫轉(zhuǎn)換，仿真場(chǎng)景在任意時(shí)刻都能實(shí)現(xiàn)回放數(shù)據(jù)和虛擬場(chǎng)景之間的切換，極大提升數(shù)據(jù)的利用效率和產(chǎn)品測(cè)試驗(yàn)證效率。”蘇奎峰介紹說(shuō)。

在2.0升級(jí)版本中，用戶可根據(jù)自動(dòng)駕駛測(cè)試的需求，結(jié)合路采的交通流數(shù)據(jù)，形成虛實(shí)一體的測(cè)試場(chǎng)景。通過(guò)完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測(cè)試驗(yàn)證體系，TAD Sim 2.0覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程，并融入了自動(dòng)駕駛研發(fā)體系。

【完整的汽車V字開發(fā)流程】

另外，數(shù)據(jù)可視化對(duì)于算法開發(fā)和測(cè)試人員來(lái)說(shuō)也非常重要，為此，TAD sim 2.0中集成了數(shù)據(jù)可視化組建TAD Viz，全面、細(xì)致的可視化數(shù)據(jù)能極大的提升工作效率。

【TAD Sim數(shù)據(jù)可視化組件TAD Viz】

發(fā)揮游戲技術(shù)生產(chǎn)力，保障高還原度和高效性

自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)就是一個(gè)數(shù)字孿生世界，在上面測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛就好像正在參與一個(gè)大型的RPG（角色扮演類）游戲，游戲場(chǎng)景的真實(shí)性和高效性決定了測(cè)試效果的有效性，以及算法驗(yàn)證的工作效率和成本。在行業(yè)當(dāng)中，對(duì)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的真實(shí)性不斷提出更高的要求。

騰訊利用自身在游戲領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，利用游戲中的場(chǎng)景還原、三維重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技術(shù)，提升自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)測(cè)試的還原度和高效性。

在還原度方面，TAD Sim 2.0借助騰訊游戲引擎，讓仿真平臺(tái)的幾何規(guī)律則、物理規(guī)則和運(yùn)行邏輯與真實(shí)世界一致。比如，模擬出突然竄出的行人、強(qiáng)行加塞甚至產(chǎn)生剮蹭的NPC車輛、測(cè)試車輛快速駛過(guò)減速帶造成的顛簸等，都可通過(guò)仿真平臺(tái)的算法模型反饋到測(cè)試車輛上，進(jìn)而驗(yàn)證自動(dòng)駕駛決策控制算法對(duì)突發(fā)情況的的應(yīng)對(duì)能力。

【數(shù)據(jù)+游戲技術(shù)雙擎驅(qū)動(dòng)】

同時(shí)，基于強(qiáng)大的游戲引擎，TAD Sim 2.0三維場(chǎng)景重建以及傳感器仿真在精準(zhǔn)度上實(shí)現(xiàn)突破，場(chǎng)景內(nèi)的細(xì)節(jié)表現(xiàn)更加逼真。比如，夏日正午，向南行駛的測(cè)試車輛遇到晃眼的強(qiáng)光，對(duì)場(chǎng)景中的各種元素投射的動(dòng)態(tài)光照，可以為傳感器模型提供更接近真實(shí)的測(cè)試條件，進(jìn)而對(duì)自動(dòng)駕駛決策控制算法進(jìn)行全面的檢測(cè)。

此外，仿真平臺(tái)的測(cè)試效率，取決于場(chǎng)景的豐富性、云端承載能力。TAD Sim 2.0通過(guò)Agent AI能力，可以自由生成各種隨機(jī)的駕駛場(chǎng)景。在TAD Sim 2.0場(chǎng)景庫(kù)中，有超過(guò)1000種場(chǎng)景類型，還可以通過(guò)泛化，生成萬(wàn)倍以上規(guī)模的豐富場(chǎng)景。基于騰訊云計(jì)算并行加速，TAD Sim 2.0具備每日1000萬(wàn)公里以上的測(cè)試能力，自動(dòng)駕駛的車輛可大量部署，進(jìn)行7*24不間斷測(cè)試，通過(guò)MMO同步技術(shù)保證數(shù)據(jù)同步，滿足高并發(fā)的測(cè)試需求。

對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試來(lái)說(shuō)，更高效率意味著更低的成本。在數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動(dòng)下，TAD Sim 2.0通過(guò)架構(gòu)的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸、加速能力和資源占用的全面優(yōu)化，為測(cè)試驗(yàn)證降本增效。TAD Sim 2.0在數(shù)據(jù)格式上全面接入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)新舊應(yīng)用、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景的無(wú)縫鏈接和轉(zhuǎn)入輸出。

【TAD Sim 2.0 架構(gòu)升級(jí)性能大幅提升】

完整的騰訊自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 旨在成為行業(yè)數(shù)字化工具箱和加速器

近期國(guó)家政策持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛的發(fā)展，我國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用方面已經(jīng)開始從國(guó)家層面展開戰(zhàn)略布局。自2016年投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以來(lái)，騰訊以明確的定位，聚焦自身優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，旨在為產(chǎn)業(yè)提供助力，以靈活的、模塊化的軟件和技術(shù)助力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。

借助騰訊在AI、云計(jì)算領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在高精度地圖領(lǐng)域的積累，騰訊已經(jīng)形成了仿真測(cè)試、開發(fā)云和高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺(tái)和自動(dòng)駕駛核心技術(shù)套件。面向汽車制造商、政府部門和測(cè)試機(jī)構(gòu)等合作伙伴，提供TAD Sim、TAD Pilot、TAD Cloud和TAD HD Map等產(chǎn)品和方案，一方面構(gòu)建完善高效的數(shù)據(jù)利用閉環(huán)體系，同時(shí)也可以模塊化、靈活的方式接入，為自動(dòng)駕駛研發(fā)和應(yīng)用落地提供助力。

【自動(dòng)駕駛四大產(chǎn)品】

2019年7月，騰訊與寶馬中國(guó)合作了業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)云項(xiàng)目，幫助寶馬中國(guó)建設(shè)自動(dòng)駕駛高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái)，加速在中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用。騰訊汽車云中心、高精度地圖和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)攜手，推出自動(dòng)駕駛開發(fā)云服務(wù)，提供大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及包括IaaS、PaaS、SaaS在內(nèi)的一整套專門用于自動(dòng)駕駛研發(fā)的大數(shù)據(jù)云計(jì)算服務(wù)。

同時(shí)，騰訊已經(jīng)完成了全國(guó)重點(diǎn)城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn)，以及車端關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，云端閉環(huán)的部署，并根據(jù)市場(chǎng)和用戶痛點(diǎn)，推動(dòng)高速場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案應(yīng)用落地。

在仿真技術(shù)領(lǐng)域，騰訊TAD Sim正在與國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)、公安部交通管理科學(xué)研究所等機(jī)構(gòu)、及國(guó)內(nèi)頭部汽車企業(yè)展開合作，基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù)，推行虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試，加速自動(dòng)駕駛研發(fā)。

【TAD Sim仿真深圳道路】

蘇奎峰表示，“對(duì)于未來(lái)的智慧出行，騰訊充滿期待，我們希望能成為自動(dòng)駕駛研發(fā)落地的加速器，同行業(yè)伙伴一起獲得更多的突破，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力，讓用戶早日在車?yán)锬軌蚪夥烹p手，為出行生活帶來(lái)更大的價(jià)值。”