CIDI自動(dòng)駕駛重卡

日常生活中的汽車都是依靠駕駛員來(lái)操作前行的，在駕駛過(guò)程中我們完全不清楚視線范圍以外的信息，遇到緊急情況不能提前預(yù)知。記得小時(shí)候看科幻電影《我，機(jī)器人》時(shí)，就深深的被影片中主人公“一輛會(huì)自動(dòng)駕駛的車”所吸引，崇拜電影中擁有的超能力。它會(huì)主動(dòng)加速減速避讓來(lái)往的車輛并且提前預(yù)知前方道路的交通情況。

當(dāng)我們還沉浸在科幻電影鏡頭時(shí)，科幻變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，它將是未來(lái)汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前，各大車企和涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科技公司都在為研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)而努力。CIDI就是一家專業(yè)研發(fā)智能駕駛技術(shù)的公司并已成功的運(yùn)用到重卡、專用車及車路協(xié)同領(lǐng)域上。

我們先來(lái)了解一下自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛級(jí)別分為5級(jí)，當(dāng)達(dá)到第5級(jí)時(shí)也就是我們俗稱的全自動(dòng)駕駛， 而這些并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。那么真正的自動(dòng)駕駛是什么呢？應(yīng)該具備哪幾個(gè)必要條件？

CIDI自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)（高速路段）

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所具備的硬件條件

目前的半自動(dòng)駕駛，傳感器是車輛必不可少的，同時(shí)在未來(lái)的自動(dòng)駕駛車輛上，這也是最基礎(chǔ)的。車輛的雷達(dá)可以劃分為三種聲波雷達(dá)、光波雷達(dá)還有毫米波雷達(dá)可以檢測(cè)周圍的環(huán)境。同時(shí)車輛的攝像頭、掃描儀等構(gòu)成了車輛的基礎(chǔ)探測(cè)系統(tǒng)。

想要實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛，高精度地圖自然是必不可少的。就目前的地圖來(lái)說(shuō)，可以幫助駕駛員規(guī)劃路線，同時(shí)還可以根據(jù)駕駛員的喜好來(lái)選擇，比如說(shuō)躲避擁堵，高速優(yōu)先，時(shí)間最短等，同時(shí)地圖還可以顯示出擁堵情況。

然而這些信息并不能很好的支持自動(dòng)駕駛車輛的使用，還要更加多元化的信息，比如實(shí)時(shí)的道路信息以及紅綠燈的時(shí)間間隔等。

車路協(xié)同

除了上述所說(shuō)的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛外，要是想將自動(dòng)駕駛提高一個(gè)級(jí)別，就要用到車路協(xié)同系統(tǒng)了。車路協(xié)同系統(tǒng)即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，簡(jiǎn)稱車路協(xié)同系統(tǒng)，是未來(lái)智能交通系統(tǒng)（ITS）的發(fā)展方向。其采用的是無(wú)線通信、互聯(lián)網(wǎng)、傳感探測(cè)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率。

車路協(xié)同的技術(shù)指標(biāo)有三點(diǎn)，一是強(qiáng)調(diào)人-車-路系統(tǒng)協(xié)同，二是強(qiáng)調(diào)區(qū)域大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，三是強(qiáng)調(diào)利用多模式交通網(wǎng)絡(luò)與信息交互。這項(xiàng)技術(shù)是信息技術(shù)與汽車和交通兩大行業(yè)相融合的結(jié)果，那么這項(xiàng)技術(shù)將為我們帶來(lái)哪些便利呢？

車路協(xié)同系統(tǒng)中的碰撞預(yù)警功能會(huì)提前告知“哪些車輛存在潛在的碰撞危險(xiǎn)”，預(yù)估出潛在安全隱患，提醒駕駛員提前變道及時(shí)避讓。虛擬路牌則會(huì)告知路途中標(biāo)注性信息，可以提前告知駕駛員注意落石或急轉(zhuǎn)彎等。還有路口紅綠燈狀況告知提醒，超視距感知系統(tǒng)對(duì)路況、車況的實(shí)時(shí)獲取，預(yù)先將看不到的路障信息發(fā)送給汽車，提醒駕駛員注意換道或避讓。隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷開(kāi)發(fā)，有很多涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)的企業(yè)都紛紛加入其中。

近日，鈦媒體參觀了長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛研究院（以下簡(jiǎn)稱“CIDI”）。它是一家專業(yè)研發(fā)智能駕駛技術(shù)的公司，其利用多種傳感器、高精度定位、車路數(shù)據(jù)互聯(lián)與共享，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并將自動(dòng)駕駛的研發(fā)與落地方向定位在重卡、專用車及車路協(xié)同領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛重卡試乘體驗(yàn)

目前已經(jīng)在重卡上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。

登上卡車，和駕駛員師傅打了一聲招呼，師傅笑著說(shuō)：“我現(xiàn)在叫安全員了，科技發(fā)展的太快司機(jī)要失業(yè)了”。坐穩(wěn)后，卡車緩緩的駛上高速測(cè)試道路，逐漸開(kāi)始提速，屏幕顯示時(shí)速是103KM/H了，當(dāng)視線里出現(xiàn)其他車輛后，明顯的可以感覺(jué)卡車在減速的同時(shí)開(kāi)始變道了，同車的技術(shù)專家告訴鈦媒體，其實(shí)車輛早就知道前方道路的信息，并且計(jì)算出前方行駛車輛的時(shí)速，檢測(cè)其車身姿態(tài)有沒(méi)有變道意圖，所以卡車在剎車的同時(shí)完成變道，進(jìn)行避讓。

車速超過(guò)100km/h

那么CIDI是如何實(shí)現(xiàn)重卡自動(dòng)駕駛的呢？它并不是依靠單一的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（前文應(yīng)具備的條件外），而是依托智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)（CRSS）來(lái)完成的，我們可以把CRSS簡(jiǎn)單的看成升級(jí)版的車路協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景方案提供了四層計(jì)算架構(gòu)：車端計(jì)算、路側(cè)邊緣計(jì)算、中心云計(jì)算、移動(dòng)端計(jì)算。

CRSS主要由智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元、邊緣計(jì)算單元、路側(cè)傳感器組成，系統(tǒng)集成了感知、高精度定位、V2X通信等功能。車內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸主要由車載單元（OBU）與手機(jī)APP組成，車載終端主要集成了V2X通信、V2X 算法決策、APP終端顯示、自動(dòng)駕駛控制等功能。

通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掉頭

車聯(lián)網(wǎng)是解決無(wú)人駕駛最后1%的關(guān)鍵

“無(wú)人駕駛的最后1%是非常困難的，不解決就落不了地。”馬濰博士曾說(shuō)過(guò)這樣的一句話。和很多車企單一的去研發(fā)L3或L4不同的是，CIDI是以L4技術(shù)出發(fā)做能落地的產(chǎn)品。

車聯(lián)網(wǎng)是解決無(wú)人駕駛最后1%的關(guān)鍵。雖然車聯(lián)網(wǎng)概念炒了很多年，但實(shí)際上低延時(shí)的車聯(lián)網(wǎng)目前做得還是非常少。傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)往往是通過(guò)在車輛上裝載4G通信模塊，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行狀況的反饋，這樣做數(shù)據(jù)傳輸相對(duì)慢，實(shí)時(shí)性比較差。

CIDI的車聯(lián)網(wǎng)解決方案是以低遲延通信解決最后1%的無(wú)法預(yù)料的問(wèn)題，無(wú)人化側(cè)重特殊場(chǎng)景的應(yīng)用，如園區(qū)、礦場(chǎng)等。其涉及核心技術(shù)包含多重傳感器融合、深度學(xué)習(xí)、自主決策、高效計(jì)算機(jī)、高精度定位、V2V及V2X車聯(lián)網(wǎng)來(lái)完成最后的1％。

智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)CRSS

CIDI車路協(xié)同的獨(dú)特功能（超視距感知）

在高速場(chǎng)景中因車速較快，車輛所需的安全距離較遠(yuǎn)，而車載端傳感器極限感知能力只有100到200米，在某些車輛或場(chǎng)景中，無(wú)法滿足其安全性。此時(shí)，沿線部署的CRSS便可通過(guò)其超視距感知能力，有效地增強(qiáng)自動(dòng)駕駛安全性。超視距感知能力包括以下三個(gè)方面：

超視距障礙物檢測(cè)：視距范圍以外的道路上存在障礙物時(shí)，CRSS能夠在駕駛員視距范圍之外提前感知到結(jié)果并廣播給接近該位置的車輛，提醒其提前決策。

超視距可行駛區(qū)域檢測(cè)：為應(yīng)對(duì)道路施工、路面坑洼、交通事故等特殊事件的發(fā)生，道路的可行駛區(qū)域也將實(shí)時(shí)發(fā)生變化。此時(shí)，若依照車內(nèi)保存的歷史地圖進(jìn)行自駕行駛，容易發(fā)生交通事故。CRSS提前感知這個(gè)區(qū)域并廣播給接近的自動(dòng)駕駛車輛，提醒其提前變道。

超視距視頻感知：CRSS將采集的路側(cè)視頻數(shù)據(jù)通過(guò)V2I傳給自動(dòng)駕駛車輛的感知層進(jìn)行決策分析，從而將自動(dòng)駕駛車輛感知能力拓展到1km左右，極大地提升了高速自動(dòng)駕駛的安全性。

總結(jié)

通過(guò)一天短暫的試乘體驗(yàn)后，簡(jiǎn)單總結(jié)一下，單靠車輛智能化不能完全實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而將車輛和路面結(jié)合到一起后進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和傳輸這樣就做到CIDI主打的研發(fā)理念車路協(xié)同，這樣就很輕松實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。

如今的車路協(xié)同是智能化、數(shù)據(jù)化、互聯(lián)互通的車、路、交通環(huán)境的整合。在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)下，這也正是自動(dòng)駕駛和未來(lái)交通所要到達(dá)的場(chǎng)景。CIDI依靠多重傳感器的融合、深度學(xué)習(xí)、自主決策、高效計(jì)算、高精度定位、V2V及V2X車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛。現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)駕駛的運(yùn)用意義深遠(yuǎn)，但是車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛還需要更多的經(jīng)驗(yàn)和摸索。