這期我們將視線從國內(nèi)轉(zhuǎn)向國外，來看一下國外無人駕駛小巴的發(fā)展情況。雖然美國的Waymo、Cruise在自動駕駛技術(shù)及商業(yè)化應(yīng)用仍領(lǐng)跑全球，但是說到無人駕駛小巴，落地速度最快、產(chǎn)品最多樣的國家，卻非法國、英國莫屬。
法國——Arma
同時ARMA實現(xiàn)了L4級自動駕駛，百分百自動化操控。ARMA的機(jī)載計算機(jī)采用由定位信號、傳感器、攝像機(jī)和光束雷達(dá)組成的混合系統(tǒng)來掃描和識別周圍的環(huán)境，地圖數(shù)據(jù)是無人駕駛小巴的關(guān)鍵。這輛無人駕駛小巴能自動轉(zhuǎn)彎，也能躲避障礙，但開得很慢。它的最高時速能達(dá)到45公里，實際行駛速度不超過25公里/小時，在步行區(qū)不超過16公里/ 小時。
法國——EZ10
EZ10由法國公司 EasyMile 負(fù)責(zé)研發(fā)制造，前后各搭載了 Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)。另外，車頂還設(shè)有「GPS+激光雷達(dá)」的定位套件，車輛下部四個角上還有 4 個單線雷達(dá)，用于探測障礙物，設(shè)計時速為15公里。車廂內(nèi)部對面對有 6 個座位，最多能承載 8 人。
據(jù)悉，該款產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)在多地的商業(yè)化應(yīng)用，包括法國、新加坡、臺灣、迪拜。
英國——GATEway
GATEway最初是格林威治自動化交通運(yùn)輸環(huán)境項目的研究課題，于16年在倫敦開始進(jìn)行測試。主要由英國倫敦希思羅機(jī)場的電動巴士改造完成。
該巴士上安裝了五臺攝像機(jī)和三臺鐳射儀器，這些設(shè)備幫助其進(jìn)行導(dǎo)航，試運(yùn)行經(jīng)過的河岸小道原先是行人和自行車專用道，因此巴士的測試時速僅為每小時10英里(約合16.09千米)。同時，巴士上還有一名專業(yè)操作人員，在特殊情況發(fā)生后，他可以采取緊急制動。
國外其余主流產(chǎn)品
但隨著時間的推移，但就無人駕駛小巴方面，中國不但沒有落后，甚至早已走在世界前列。上期介紹過的阿波龍、星辰等L4級別無人駕在技術(shù)上更加成熟，并且已經(jīng)進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，主要應(yīng)用于大型景區(qū)園區(qū)。而國外目前仍然以中小型的自動駕駛巴士為主，并且測試、運(yùn)營區(qū)域都基本處于一定封閉性的地方，并且主要應(yīng)用于解決最后一公里的短途運(yùn)輸。
