12月8日，有報道稱，百度正在對IDG事業群（智能駕駛事業群組）進行組織架構調整，推動智能汽車事業部（L3）和自動駕駛事業部（L4）兩大部門合并，以實現技術資源整合。截至北京商報記者發稿，百度方面對于未予回應。

百度于2013年開始自動駕駛業務，由百度研究院主導，后陸續成立智能汽車事業部和自動駕駛事業部等，其中智能汽車事業部面向車企提供Level 3級量產方案，包括高精地圖、代客泊車（AVP）、高速自動駕駛（HWP）等。自動駕駛事業部則面向行業提供Level 4級自動駕駛方案，包括自動駕駛出租車（Robotaxi）、無人巴士、無人清掃車等業務。

報道援引百度無人車員工消息，“技術部分整合進自動駕駛事業部，業務部分還保留。”合并后自動駕駛事業部的新組織架構包括3個部分：自動駕駛技術部、智能汽車業務部、智駕地圖業務部。同時，百度也將車路協同業務升級為獨立部門，成立智能交通業務組。

有知情人士向媒體表示，現在智能汽車事業部的技術線員工已經向自動駕駛事業部的技術部負責人王云鵬匯報，而智能汽車事業部總經理顧維灝去向未定，目前在休假狀態。