談及過去一年中國自動駕駛領域的大事，百度發布Apollo（阿波羅）計劃首當其沖。確實，如百度所言，憑借該平臺“開放能力、共享資源、加速創新、持續共享”的原則，及背后百度多年以來積累的自動駕駛研發經驗，多少“玩家”在追逐自動駕駛的路上，得以少走彎路，輕松跨過起跑線，進入一線市場。可以說，就很多有志于自動駕駛汽車的企業而言，百度Apollo平臺均是一塊絕佳的“敲門磚”，甚至該平臺的意義還可以上升到產業層面，為中國汽車產業彎道超車提供新可能。

然而，就是這樣一家肩負了中國汽車產業“轉型升級”重任的企業，近日卻“攤上事兒”了。最近，一篇名為《為什為什么說百度Apollo畫虎不成反類犬？》的文章在圈內流傳，文中將百度Apollo平臺和 Alphabet 旗下自動駕駛子公司 Waymo在自動駕駛技術水平、安全問題、商業模式、數據問題等多方面進行對比，最后得出百度“畫虎不成反類犬”的結論。

隨后，百度發文《狗年開工大吉，今天說說是虎還是犬這件事兒》給予回應，表明“Apollo選擇開放戰略，既不忽視安全、也不妨礙合作共贏，反而是符合以中國市場為根基又放眼世界的戰略方向，也符合人工智能‘以算法算力為引擎、以數據為燃料’的技術特點”，正是基于這樣的思考，百度正在創下自動駕駛界的“中國速度”。

那么，在百度硬氣回懟的背后，是否真的有足夠的信心來支撐這一個“中國速度”呢？百度Apollo究竟是“虎”還是“犬”？本文蓋世汽車對百度Apollo平臺發布后的一系列進展突破進行了梳理，看完相信大家心中自有一桿秤！

從1.0到2.0 Apollo演繹“中國速度”

如前面所說，百度發布Apollo計劃是2017年國內自動駕駛領域的一件大事。

這一年的上海車展上，百度首次對外公布Apollo計劃，表示可以為自動駕駛領域的“玩家”提供一個開放、完整、安全的軟件平臺——“Apollo”平臺，通過把百度所擁有的自動駕駛技術，如環境感知、路徑規劃、車輛控制、車載操作系統等開放給這些“玩家”，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

同年7月，百度在AI開發者大會上宣布Apollo計劃正式誕生，并公布了Apollo計劃核心技術的總體技術框架、詳細的開放計劃，同時，明確正式開放Apollo 1.0 版本。據悉，Apollo的核心技術平臺主要由四層組成，第一層是服務平臺，包括Apollo一系列重要的開放能力，比如高精地圖服務、仿真引擎服務、安全服務以及可為每一輛車提供智能化車內用戶體驗的DuerOS服務。第二層是軟件平臺，這里面有一系列重要的模塊，包括自定位模塊、感知模塊、車輛規劃和運營模塊、軟件運營框架等。第三層和第四層分別為參考硬件平臺和參考車輛平臺。通過這樣的四層架構，及開放代碼、開放能力和開放數據三種形式，百度可幫助合作伙伴全方位構建能夠實際運行的自動駕駛系統，賦能開發者及生態合作伙伴。

其中，Apollo 1.0版本具有在封閉區域循跡自動駕駛的能力、自定位能力以及端到端的自動駕駛數據等，功能非常強大。憑借這些，一個人花三天時間就可以完成整車從組裝到測試的所有內容，打造一輛功能強大的自動駕駛汽車。

甚至為了凸顯百度在自動駕駛方面的造詣，發布會當天，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏還通過視頻直播展示了一段自己乘坐公司研發的無人駕駛汽車的情景，助陣Apollo平臺的發布。而百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官陸奇則在會議現場通過大屏幕展示了兩輛由美國的Apollo開發者組裝的基于Apollo 1.0的自動駕駛汽車，陸奇表示“這是歷史上第一次有兩輛自動駕駛汽車在封閉場所做交互運動”，驕傲之情溢于言表。

陸奇稱，Apollo 計劃希望為開發者提供從0到1的能力，幫助任何開發者都能組成一輛自動駕駛汽車。且這個過程將是長期的、可持續的，因為Apollo 1.0發布后會持續更新，以提升總體能力，幾乎是每兩個月左右發布一個新的版本。如此不斷升級，爭取到9月份開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據；到2017年底開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務；在2020年之前，實現高速和城市道路全路網自動駕駛。

果不其然，在Apollo?1.0發布剛剛滿兩個半月（2017年9月20日），百度就推出了新的Apollo版本——Apollo 1.5。這次新的版本具備五大核心開放能力——障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習。其中Apollo 1.5 的仿真平臺是國內唯一開放的內置高精地圖、為自動駕駛量身打造的仿真平臺，可為開發者提供仿真場景、算法上傳與場景運行、智能判別系統、算法3D可視化4個方面數據，從而實現智能陪練、真實場景重建、多算法驗證等功能，幫助開發人員真正實現“日行百萬公里”。而高精度地圖，依托于百度地圖的技術積累，相對精度可達0.1-0.2米，能自動識別包交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，準確率高達95%以上。

不僅如此，Apollo1.5還支持晝夜定車道自動駕駛，可實現夜間環境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。且Apollo 1.5 有激光雷達云端標定，適配多種裝配方案和車型，并支持合作伙伴感知和規劃能力的模塊化接入，整體的表現上有一個很大程度的提升。

 接下來在2018 CES上，百度開始了Apollo計劃的第二次升級，雖然這次升級與上次的間隔時間超出了之前說的“兩個月左右”預期，不過新發布的Apollo 2.0幾乎開放了百度整體的自動駕駛系統，包括云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺，被稱為自動駕駛開放平臺上線以來的“最強版本”。

具體來看，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強以及模擬器方面的優化。其中安全層面，Apollo 2.0 系統引入了 OTA 升級安全防護，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統在網絡攻擊下可以實現更高的防御強度。感知和控制層面，Apollo 2.0 系統集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別，同時采用厘米級點云定位，即使在 GPS 信號不好時也可實現精準定位，不僅如此，Apollo 2.0 系統在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感均有大幅度提升。而在模擬器優化方面，Apollo Simulation 則完成了在微軟 Azure 云上的部署，以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對其國際化有非常大的幫助。從這一點上來講，百度Apollo其實還是有全球化戰略眼光的。

特別值得一提的是，2018除夕夜，百度還將無人車開上了央視春晚的表演舞臺。當天晚上，一支由百度Apollo、比亞迪、金龍、智行者聯手打造的新能源乘用車、微循環巴士、掃路機和物流車組成的無人駕駛車隊呈“8字”行駛在港珠澳大橋上，通過春晚鏡頭讓數以億計的中國百姓感受到無人駕駛真切的存在感，可謂給2017畫上了一個圓滿的句號。有觀點認為，這次無人車亮相春晚一方面充分表明了國家對自動駕駛汽車產業的重視，另一方面也從官方角度給予行業領軍企業的身份認定，間接證明了百度Apollo在產品初試中的自信，讓百度Apollo在國內自動駕駛領域，一時風光無兩。

據蓋世汽車了解，2018年Apollo將發布超大數據集，旨在提供大規模的開放數據集以促進自動駕駛技術的發展，為世界各地的自動駕駛研究人員提供持續的數據支持，繼續搭建開放生態，降低無人駕駛研發的門檻，加速自動駕駛技術的普及。

“通吃”上下游 打造最強自動駕駛生態

就百度Apollo計劃而言，平臺的不斷開放和自動駕駛技術水平的不斷提升固然是當前的“重頭戲”，但該項目得以實施的一個關鍵是必須有盡可能多的“玩家”參與其中，貢獻有價值的數據資源，“交換”百度自動駕駛研發經驗，這個游戲才能繼續“玩”下去。這就要求百度在專攻技術的同時，需與盡可能多的“玩家”建立合作伙伴關系，在自動駕駛汽車研發上與他們互通有無。

事實證明，百度確實是這樣做的。

2017年7月3日，中國一汽與百度簽署戰略合作協議框架，雙方將在車聯網產品、自動駕駛、品牌推廣及創新營銷、云服務等領域展開合作。據悉，一汽是百度Apollo平臺的首位整車廠小伙伴，后期一汽將深度參與百度Apollo計劃，在自動駕駛、智能網聯和智慧交通領域展開技術共建。

隨后7月5日，在百度于AI開發者大會上發布Apollo 1.0時，百度透露已經基于Apollo平臺，和超過50家企業建立了合作關系，包括15家全球知名的整車廠（13 家國內自主品牌和 2 家海外品牌）），以及10家全球領先的零部件供應商，還有眾多的一流芯片企業、傳感器生產商、地圖商、云服務提供商、研究機構和城市合作伙伴。

其中特別值得一提的是奇瑞，作為百度的長期戰略合作伙伴，早在2016年就開始與百度就無人駕駛汽車研發展開合作，且在此后雙方也一直保持著緊密聯系。Apollo 1.0 發布會上，奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍還上臺分享了與百度的合作經驗，為百度自動駕駛打Call。2018 CES上，奇瑞發布了基于艾瑞澤5打造的自動駕駛汽車，該車搭載Apollo 2.0系統的首期功能，覆蓋了自主巡航、車道保持、自主變道以及自動駕駛人機交互系統，可以實現晝夜簡單城市道路情況下的自動駕駛，將于2020年達到L3級別自動駕駛技術的量產狀態。

另據蓋世汽車統計，截至Apollo 1.0發布前，百度在自動駕駛領域的合作伙伴還有北汽、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、德賽西威、哈曼、英偉達等，涵蓋整車廠、零部件企業、科技公司等多個不同類型。這里面百度與博世的合作，還是在國務院總理李克強與德國總理默克爾的共同見證下簽署的，堪稱去年自動駕駛圈的一樁美談，充分表明了國家對自動駕駛汽車產業及百度自動駕駛水平的肯定。

百度發布Apollo1.5時，平臺合作伙伴陣營有了進一步的擴大，新增了包括現代汽車、力帆汽車、一嗨租車、Velodyne、北斗星通導航、Udacity等在內的17家來自不同國家和領域的企業。國內新銳創業公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的首批合作者。據悉，基于Apollo1.5提供的定車道晝夜自動駕駛能力，Momenta團隊很快完成了Apollo 1. 5代碼的實車驗證。智行者則通過百度Apollo高精地圖實現了復雜環境下的高精度定位，同時運用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發速度。

而到Apollo 2.0 發布時，百度“Apollo生態圈”的玩家數量則達到了90家以上，同時有 50 個以上相關項目正在進行。據悉，接下來的2018年，Apollo 將力爭全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內的四大主流計算平臺，并陸續引入更多的合作伙伴，尤其是加速與車企及出行服務商的合作——畢竟未來自動駕駛要落地，很大程度上還得看車企的態度，而自動駕駛商業化的本質是改善出行。

由“阿波龍”開始 開啟自動駕駛量產序幕

伴隨著Apollo平臺的不斷升級，合作伙伴陣營不斷壯大，關于自動駕駛的商業化落地問題，也開始不斷被百度提上日程。

2017年10月13日，北汽集團與百度戰略合作協議簽約儀式在北京汽車產業研發基地隆重舉行。現場，雙方宣布在自動駕駛方面，將以百度Apollo開放平臺與北汽集團車輛平臺為基礎，借助百度人工智能核心技術，于2019年前后實現L3級別自動駕駛車輛量產，2021年前后實現L4級別自動駕駛車輛量產。同時，在車聯網方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像識別等產品和技術與北汽集團車載系統深度融合，共同打造一站式車聯網產品。預計到2018年底，北汽集團自主品牌全面搭載百度Apollo車聯網產品；到2019年，搭載百度車聯網產品的北汽集團旗下車輛將突破100萬臺。

緊隨其后，10月17日，百度與金龍客車簽署戰略合作協議，雙方計劃于2018年7月小批量產合作研發的無人駕駛微循環車——“阿波龍”，并將在后續投入試運營。簽約當天，百度和金龍公布了金龍客車第二代無人駕駛微循環車的外觀設計，據了解金龍第二代無人駕駛微循環車定位解決“最后一公里”的出行問題，可實現特定場景下的完全無人駕駛。

具體來看，金龍第二代無人駕駛微循環車結合了Apollo的自動駕駛解決方案與金龍客車的車輛平臺。其中Apollo平臺除了提供自動駕駛解決方案之外，還滲透到整車設計的全過程，包括整體車輛外觀和內飾設計、人車交互系統的整體設計、特定場景需求架構設計以及微循環車特定的自動駕駛系統設計等環節。

11月13日，百度Apollo與力帆汽車、盼達用車達成三方合作，圍繞自動駕駛展開，推動自動駕駛共享汽車的商業應用。未來，Apollo開放平臺將為力帆汽車帶來高精地圖、自動駕駛等資源和技術能力的支持，賦能力帆汽車自動駕駛研發；力帆汽車將負責整車制造，并協調盼達用車的試驗車輛以及市場運營車輛；盼達用車則提供落地應用場景，三方將協作推進自動駕駛共享汽車的量產開發。

同日，力帆首款無人駕駛共享汽車力帆820電動車從室外駛入會場，進行了完全無人化的自動駕駛演示。而2018 CES上，盼達用車還與百度、采埃孚一道，在硅谷發布了具備“自動取還車”、“自動調度”和“自動充電”功能的無人駕駛共享汽車，展現“中國速度”。

不僅如此，在2018 CES同期舉辦的百度世界大會上，百度還表示將與 Access LA 一起于 2018 年底在洛杉磯為當地殘障人士推出自動駕駛共享出行的試點服務，成立Apollo全球實驗室，并與新加坡智能出行公司AMI展開合作，在新加坡和東南亞推廣自動駕駛技術的商業化，參與當地的智能交通建設，實現Apollo首個海外項目落地新加坡，間接為中國自動駕駛產業在全球市場謀得更多的話語權和主動權。

可以說，百度Apollo平臺之于中國自動駕駛產業的意義，其實并不僅僅在于能否成功打造“自動駕駛領域的安卓操作系統”——或許這是Apollo的目標，從產業的角度來看，Apollo計劃提出的開放、共享、合作的理念才是更值得肯定和鼓勵的。這在剛剛過去的2017年，已經被“玩家”們證明過了，特別是以英特爾和英偉達為代表的兩個自動駕駛陣營的形成，充分說明自動駕駛汽車要實現量產，僅靠單獨某家企業單打獨斗是行不通的，必須是產業鏈上下游密切結合，各方“玩家”資源共享、優勢互補，方有成功的可能，中國汽車產業才真正有憑借自動駕駛彎道超車的可能。

過去一年，中國汽車產業在自動駕駛一系列核心技術方面均取得了較大的突破，百度發布Apollo平臺只是其一，此外還有禾賽科技的混合固態40線激光雷達、地平線的“中國芯”，以及剛剛開啟無人車常態化運營的景馳科技和小馬智行，這些都很值得稱道。而伴隨著技術方面的不斷突破，國內自動駕駛市場環境也越來越好，產業鏈結合更緊密，利好政策頻出。從這一點上來講，即使百度最終難圓“畫虎”的夢想，倘能借助Apollo這個平臺的自主創新、融合發展，幫助中國自動駕駛技術早日落地，投入運營，為中國自動駕駛產業升級謀得更大的發展可能，甚至走在全球市場前列，也不失為一種成功。況且在自動駕駛還未真正落地之前，“玩家”們誰都有成功的可能，且成功的道路有千千萬，不到最后，誰都難言一定會失敗或者成功……